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8 Funktionsbeschreibung CANopen Schnittstelle
meter in den Permanentspeicher geschrieben. Nach einem „Reset Application" (NMT-Kommando) bzw. ei-
nem Hardware-Reset treten die Änderungen in Kraft (wird lediglich ein „Reset Communication" (NMT-Kom-
mando) gesendet, so werden zunächst nur die Werkseinstellungen der Kommunikationsparameter wirk-
sam).
Durch Schreiben der Signatur auf Subindex: 02h, 03h oder 04h besteht die Möglichkeit nur Teile des Ob -
jektverzeichnisses zu speichern oder zu laden.
8.8.1.5
Transmit PDO – Übertragungstyp (1800h / 1801h)
Über den Eintrag 1800h/02h bzw. 1801h/02h kann festgelegt werden, wie das Versenden des PDOs ausge-
löst wird.
Übertragungstyp Beschreibung
1...240
Synchron (zyklisch)
Übertragung nach jedem 1...240ten Empfang des SYNC Objektes
nur „Synchronisierte Übertragung" mittels SYNC möglich
253
Übertragung ausschließlich mit RTR
254
Asynchron, herstellerspezifisch
„Zyklisches Senden" und/oder „Senden bei Winkeländerung" (nur TPDO1) durch entsprechende Konfiguration
aktivierbar.
Tabelle 27: Transmit PDO - Übertragungstyp
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
Transmit PDO - Übertragungstyp
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