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Handbuch
Neigungssensoren mit Strom-/Spannung-
Schnittstelle
Version: 1.12
Datum: 30.07.2021
GEMAC Chemnitz GmbH
Zwickauer Straße 227
09116 Chemnitz
Germany
classic
IS1BP360-I-CL
IS2BP090-I-CL
IS1BP360-U-CL
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basic
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Telefon: +49 371 3377 - 0
Telefax: +49 371 3377 - 272
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Inhaltszusammenfassung für gemac classicLINE IS1BP360-I-CL
- Seite 1 Datum: 30.07.2021 classic IS1BP360-I-CL IS2BP090-I-CL IS1BP360-U-CL IS2BP090-U-CL basic IS1MA360-I-BL IS2MA090-I-BL IS1MA360-U-BL IS2MA090-U-BL IS1BP360-I-BL IS2BP090-I-BL IS1BP360-U-BL IS2BP090-U-BL GEMAC Chemnitz GmbH Telefon: +49 371 3377 - 0 Zwickauer Straße 227 Telefax: +49 371 3377 - 272 09116 Chemnitz E-Mail: info@gemac-chemnitz.de Germany Web: www.gemac-chemnitz.de...
- Seite 2 Dokumentation können keine Ansprüche abgeleitet werden. Jegliche Vervielfältigung, Weiterverarbeitung und Übersetzung dieses Dokumentes sowie Auszügen daraus bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die GEMAC Chemnitz GmbH. Alle Rechte nach dem Gesetz über das Urheberrecht bleiben GEMAC Chemnitz GmbH ausdrücklich vorbehalten. Dokument: 2xxxx-HB-1-12-D-ISxxxxxx-IU-xL-20210730...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Übersicht..............................1 1.1 Eigenschaften............................. 1 1.2 Einsatzgebiete............................ 1 2 Technische Daten IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL...................2 2.1 Bürdewiderstand IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL................4 3 Technische Daten IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL................5 4 Technische Daten IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL..................7 4.1 Bürdewiderstand IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL................9 5 Technische Daten IS1MA360-U-BL + IS2MA090-U-BL................10 6 Technische Daten IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL.................12 6.1 Bürdewiderstand IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL................14 7 Technische Daten IS1BP360-U-BL + IS2BP090-U-BL................15... - Seite 4 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Technische Daten IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL...............2 Tabelle 2: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL.........3 Tabelle 3: minimale und maximale Bürdewiderstände IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL bei unterschiedlichen Arbeitstemperaturen........................4 Tabelle 4: Technische Daten IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL..............5 Tabelle 5: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL......6 Tabelle 6: Technische Daten IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL..............7 Tabelle 7: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL.........8 Tabelle 8: minimale und maximale Bürdewiderstände IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL bei unterschiedli-...
- Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Orientierung der Messachsen - IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL großes Kunststoffgehäuse (Werkszustand).......................... 3 Abbildung 2: zulässige Bürdewiderstände IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL..........4 Abbildung 3: Orientierung der Messachsen - IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL großes Kunststoffgehäuse (Werkszustand).......................... 6 Abbildung 4: Orientierung der Messachsen - IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL Aluminiumgehäuse (Werks- zustand)............................
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Seite 6: Übersicht
1 Übersicht 1 Übersicht 1.1 Eigenschaften Neigungssensoren mit Messbereich: 360° / ±90° (X/Y) Linearisierter Ausgang, hohe Genauigkeit (bis zu 0,06°) Kompensierte Querempfindlichkeit Parametrierbare Vibrationsunterdrückung Frei konfigurierbare Strom-/Spannungs-Schnittstelle Robustes, UV-festes, schlagzähes Kunststoffgehäuse Kompaktes, robustes Aluminiumgehäuse Geeignet für industriellen Einsatz: Temperaturbereich: -40 °C bis +80 °C Gehäuseschutzart: IP65/67 Die 1-dimensionalen Neigungssensoren IS1xx360-I-xL und IS1xx360-U-xL dienen zum Messen von Neigun- gen im Bereich von 360°, die 2-dimensionalen Neigungssensoren IS2xx090-I-xL und IS2xx090-U-xL zum... -
Seite 7: Technische Daten Is1Bp360-I-Cl + Is2Bp090-I-Cl
2 Technische Daten IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL 2 Technische Daten IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL Allgemeine Parameter IS1BP360-I-CL IS2BP090-I-CL Messbereiche 360° ±90° Auflösung 0,01° 0,01° Genauigkeit Messbereich typisch maximal Messbereich typisch maximal 0...360° ±0,04° ±0,12° bis ±60° ±0,02° ±0,06° bis ±70° ±0,04° ±0,12° bis ±80°... -
Seite 8: Tabelle 2: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) Is1Bp360-I-Cl + Is2Bp090-I-Cl
2 Technische Daten IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Gestrahlte Störaussendung / Funkfeldstärke Grenzwertkurven breit- und schmalbandig nach ECE R10 Grenzwerte nach CISPR 11 Störfestigkeit gegen HF-Felder Streifenleitung nach ISO 11452-5 Grenzwerte nach ECE R10 Absorberraum nach ISO 11452-2 Grenzwerte nach ECE R10 Elektromagnetische Felder nach... -
Seite 9: Bürdewiderstand Is1Bp360-I-Cl + Is2Bp090-I-Cl
2 Technische Daten IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL 2.1 Bürdewiderstand IS1BP360-I-CL + IS2BP090-I-CL Der eingesetzte Bürdewiderstand bestimmt, abhängig von der Versorgungsspannung, maßgeblich die Ver- lustleistung im Sensor. Um diese gering zu halten und ein Überhitzen des Sensors zu vermeiden, sollte ein Bürdewiderstand entsprechend der Versorgungsspannung eingesetzt werden. Tabelle 3 und Abbildung 2 stellen den Zusammenhang zwischen Versorgungsspannung und zulässigem Bürdewiderstand für verschie- dene Einsatztemperaturen dar. -
Seite 10: Technische Daten Is1Bp360-U-Cl + Is2Bp090-U-Cl
3 Technische Daten IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL 3 Technische Daten IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL Allgemeine Parameter IS1BP360-U-CL IS2BP090-U-CL Messbereiche 360° ±90° Auflösung 0,01° 0,01° Genauigkeit Messbereich typisch maximal Messbereich typisch maximal 0...360° ±0,04° ±0,12° bis ±60° ±0,02° ±0,06° bis ±70° ±0,04° ±0,12° bis ±80°... -
Seite 11: Tabelle 5: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) Is1Bp360-U-Cl + Is2Bp090-U-Cl
3 Technische Daten IS1BP360-U-CL + IS2BP090-U-CL Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Gestrahlte Störaussendung / Funkfeldstärke Grenzwertkurven breit- und schmalbandig nach ECE R10 Grenzwerte nach CISPR 11 Störfestigkeit gegen HF-Felder Streifenleitung nach ISO 11452-5 Grenzwerte nach ECE R10 Absorberraum nach ISO 11452-2 Grenzwerte nach ECE R10 Elektromagnetische Felder nach... -
Seite 12: Technische Daten Is1Ma360-I-Bl + Is2Ma090-I-Bl
4 Technische Daten IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL 4 Technische Daten IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL Allgemeine Parameter IS1MA360-I-BL IS2MA090-I-BL Messbereiche 360° ±90° Auflösung bis zu 0,01° bis zu 0,01° (0,09° bei Messbereich 360°) (0,045° bei Messbereich ±90°) Genauigkeit Messbereich typisch maximal Messbereich typisch maximal 0...360°... -
Seite 13: Tabelle 7: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) Is1Ma360-I-Bl + Is2Ma090-I-Bl
4 Technische Daten IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Gestrahlte Störaussendung / Funkfeldstärke Grenzwertkurven breit- und schmalbandig nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) 30 ... 1000 MHz (vertikal und horizontal) Grenzwerte nach CISPR 11 Störfestigkeit gegen HF-Felder Streifenleitung nach ISO 11452-5 Grenzwerte nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) -
Seite 14: Bürdewiderstand Is1Ma360-I-Bl + Is2Ma090-I-Bl
4 Technische Daten IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL 4.1 Bürdewiderstand IS1MA360-I-BL + IS2MA090-I-BL Der eingesetzte Bürdewiderstand bestimmt, abhängig von der Versorgungsspannung, maßgeblich die Ver- lustleistung im Sensor. Um diese gering zu halten und ein Überhitzen des Sensors zu vermeiden, sollte ein Bürdewiderstand entsprechend der Versorgungsspannung eingesetzt werden. Tabelle 8 und Abbildung 5 stellen den Zusammenhang zwischen Versorgungsspannung und zulässigem Bürdewiderstand für verschie- dene Einsatztemperaturen dar. -
Seite 15: Technische Daten Is1Ma360-U-Bl + Is2Ma090-U-Bl
5 Technische Daten IS1MA360-U-BL + IS2MA090-U-BL 5 Technische Daten IS1MA360-U-BL + IS2MA090-U-BL Allgemeine Parameter IS1MA360-U-BL IS2MA090-U-BL Messbereiche 360° ±90° Auflösung bis zu 0,01° bis zu 0,01° (0,09° bei Messbereich 360°) (0,045° bei Messbereich ±90°) Genauigkeit Messbereich typisch maximal Messbereich typisch maximal 0...360°... -
Seite 16: Tabelle 10: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) Is1Ma360-U-Bl + Is2Ma090-U-Bl
5 Technische Daten IS1MA360-U-BL + IS2MA090-U-BL Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Gestrahlte Störaussendung / Funkfeldstärke Grenzwertkurven breit- und schmalbandig nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) 30 ... 1000 MHz (vertikal und horizontal) Grenzwerte nach CISPR 11 Störfestigkeit gegen HF-Felder Streifenleitung nach ISO 11452-5 Grenzwerte nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) -
Seite 17: Technische Daten Is1Bp360-I-Bl + Is2Bp090-I-Bl
6 Technische Daten IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL 6 Technische Daten IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL Allgemeine Parameter IS1BP360-I-BL IS2BP090-I-BL Messbereiche 360° ±90° Auflösung bis zu 0,01° bis zu 0,01° (0,09° bei Messbereich 360°) (0,045° bei Messbereich ±90°) Genauigkeit Messbereich typisch maximal Messbereich typisch maximal 0...360°... -
Seite 18: Tabelle 12: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) Is1Bp360-I-Bl + Is2Bp090-I-Bl
6 Technische Daten IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Gestrahlte Störaussendung / Funkfeldstärke Grenzwertkurven breit- und schmalbandig nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) 30 ... 1000 MHz (vertikal und horizontal) Grenzwerte nach CISPR 11 Störfestigkeit gegen HF-Felder Streifenleitung nach ISO 11452-5 Grenzwerte nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) -
Seite 19: Bürdewiderstand Is1Bp360-I-Bl + Is2Bp090-I-Bl
6 Technische Daten IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL 6.1 Bürdewiderstand IS1BP360-I-BL + IS2BP090-I-BL Der eingesetzte Bürdewiderstand bestimmt, abhängig von der Versorgungsspannung, maßgeblich die Ver- lustleistung im Sensor. Um diese gering zu halten und ein Überhitzen des Sensors zu vermeiden, sollte ein Bürdewiderstand entsprechend der Versorgungsspannung eingesetzt werden. Tabelle 13 und Abbildung 8 stellen den Zusammenhang zwischen Versorgungsspannung und zulässigem Bürdewiderstand für verschie- dene Einsatztemperaturen dar. -
Seite 20: Technische Daten Is1Bp360-U-Bl + Is2Bp090-U-Bl
7 Technische Daten IS1BP360-U-BL + IS2BP090-U-BL 7 Technische Daten IS1BP360-U-BL + IS2BP090-U-BL Allgemeine Parameter IS1BP360-U-BL IS2BP090-U-BL Messbereiche 360° ±90° Auflösung bis zu 0,01° bis zu 0,01° (0,09° bei Messbereich 360°) (0,045° bei Messbereich ±90°) Genauigkeit Messbereich typisch maximal Messbereich typisch maximal 0...360°... -
Seite 21: Tabelle 15: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) Is1Bp360-U-Bl + Is2Bp090-U-Bl
7 Technische Daten IS1BP360-U-BL + IS2BP090-U-BL Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Gestrahlte Störaussendung / Funkfeldstärke Grenzwertkurven breit- und schmalbandig nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) 30 ... 1000 MHz (vertikal und horizontal) Grenzwerte nach CISPR 11 Störfestigkeit gegen HF-Felder Streifenleitung nach ISO 11452-5 Grenzwerte nach DIN EN ISO 14982 (Land- und Forstwirtschaft) -
Seite 22: Montage
8 Montage 8 Montage 8.1 Anordnung der Befestigungsbohrungen Die vier Bohrungen zum Verschrauben des Sensors befinden sich sowohl beim Kunststoff- (Abbildung 10) als auch beim Aluminiumgehäuse (Abbildung 11) in der Grundplatte des Neigungssensors. 90,0 75,0 Abbildung 10: Befestigungsbohrungen großes Kunststoffgehäuse (BP) (Maße in mm) 90,0 75,0 M5x12 Einpressbolzen... -
Seite 23: Anschluss
9 Anschluss 9 Anschluss 9.1 Steckverbinder-Belegung Die Neigungssensoren ISxxxxxx-I-xL und ISxxxxxx-U-xL sind mit einem üblichen 5-poligen Rundstecker M12 (A-kodiert) ausgestattet. Signal Belegung Versorgungsspannung (+24 V) B-OUT (Standard Y) Sensorausgang B V- / GND Versorgungsspannung-Masse / Sensor-Masse A-OUT (Standard X) Sensorausgang A TEACH Eingang für Nullpunkteinstellung Abbildung 12: Steckverbinder-Belegung... -
Seite 24: Leitungslänge Und Minimale Versorgungsspannung Bei Stromausgang
9 Anschluss 9.3 Leitungslänge und minimale Versorgungsspannung bei Stromausgang Bei den Sensoren mit Stromausgang (IS1xx360-I-xL + IS2xx090-I-xL) erhöht sich die notwendige Versor- gungsspannung um den Spannungsabfall auf der angeschlossen Leitung. Der größte Spannungsabfall auf der Leitung entsteht beim maximal fließenden Strom von 20 mA durch den Widerstand der Leitung (R ). -
Seite 25: Funktionsbeschreibung
10 Funktionsbeschreibung 10 Funktionsbeschreibung 10.1 Achsenzuordnung / Richtungsumkehr Alle Neigungssensoren mit Strom- oder Spannungsausgang verfügen über 2 analoge Ausgänge A und B die beliebig auf die in Hardware zur Verfügung stehenden Neigungsachsen X und Y für den 2-dimensionalen Neigungssensor und auf die Rotationsachse beim 1-dimensionalen Neigungssensor gelegt werden können. Es können auch beide Ausgänge derselben Achse zugeordnet werden. -
Seite 26: Digitalfilter
10 Funktionsbeschreibung 10.3 Digitalfilter Die Neigungssensoren ISxxxxxx-I-xL und ISxxxxxx-U-xL bieten die Möglichkeit, den Winkelwert gegenüber externen, störenden Schwingungen unempfindlicher zu machen. Mit Hilfe der parametrierbaren Tiefpassfil- ter achter Ordnung können parasitäre Schwingungen/Vibrationen bis zu 0,1 Hz unterdrückt werden. Im Sen- sor stehen zwei Digitalfilter zur Verfügung, die entsprechend dem Anwendungsgebiet des Sensors ausge- wählt werden können. -
Seite 27: Wartung Und Kundendienst
Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch oder durch Einsatz außerhalb der in diesem Handbuch angegebenen Spezifikation verursacht werden, fallen nicht unter die Verpflichtungen. Die GEMAC Chemnitz GmbH haftet für Folgeschäden nur im Falle des Vorsatzes oder der groben Fahrläs- sigkeit, die aus der Verwendung des Produktes entstehen. -
Seite 28: Sensorkonfiguration
12 Sensorkonfiguration 12 Sensorkonfiguration 12.1 Neigungssensor-Programmieradapter Der separat erhältliche Neigungssensor Programmieradapter (Starter-Kit ISPA2 - PR-23999-10) dient der komfortablen Einstellung aller Neigungssensoren mit CAN, CANopen sowie mit Strom- oder Spannungs- schnittstelle. Der Programmieradapter wird über USB mit einem PC verbunden. Über verschiedene, beilie- gende Adapterkabel, erfolgt die Verbindung der Neigungssensoren mit dem Programmieradapter. -
Seite 29: Pc-Software Isdcontrol
12 Sensorkonfiguration 12.2 PC-Software ISDControl Über die, allen Starter-Kits beiliegende PC-Software ISDControl erfolgt die Parametrierung aller einstellba- ren Werte. Jede Konfiguration kann in einer Datei gespeichert werden. 12.2.1 Konfiguration der Werte Für alle Neigungssensoren kann eine Einstellung der Parameter entweder numerisch oder grafisch erfolgen (siehe auch Abbildung 18 und 19). -
Seite 30: Ansicht Mit Anzeige Der Aktuellen Neigungswerte
12 Sensorkonfiguration Abbildung 19: Grafische Konfiguration der Ausgänge A und B 12.2.2 3D-Ansicht mit Anzeige der aktuellen Neigungswerte Über die im Programm integrierte 3D-Ansicht kann die Lage des Sensors im Raum visualisiert werden. Abbildung 20: 3D-Ansicht mit Anzeige der aktuellen Neigungswerte Dokument: 2xxxx-HB-1-12-D-ISxxxxxx-IU-xL-20210730... -
Seite 31: Oszilloskop-Darstellung Der Neigungswerte
12 Sensorkonfiguration 12.2.3 Oszilloskop-Darstellung der Neigungswerte In der Oszilloskop-Darstellung kann der Einfluss des einstellbaren Digitalfilters direkt kontrolliert werden. Zeitbasis der Darstellung sowie Amplitude und Offset können analog zu Bedienung eines Oszilloskopes ein- gestellt werden. Abbildung 21: Oszilloskop-Darstellung der Neigungswerte Dokument: 2xxxx-HB-1-12-D-ISxxxxxx-IU-xL-20210730... -
Seite 32: Bestellinformationen
13 Bestellinformationen 13 Bestellinformationen Artikelnummer Produkttyp Schnittstelle (Standard) Achsen/Messbereich Gehäuse PR-23450-00 IS1BP360-I-CL 4 ... 20 mA 1-dimensional, 360° großes Kunststoffgehäuse PR-23454-00 IS2BP090-I-CL 4 ... 20 mA 2-dimensional, ±90° großes Kunststoffgehäuse PR-23550-00 IS1BP360-U-CL 0 ... 10 V 1-dimensional, 360° großes Kunststoffgehäuse PR-23554-00 IS2BP090-U-CL 0 ...