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9 Funktionsbeschreibung J1939 Schnittstelle
9.4 Sensor Konfiguration
Für die Konfiguration des Sensors wird Proprietary A PGN 61184 (Punkt-zu-Punkt) verwendet. Der Datenteil
des Telegramms besitzt folgenden Aufbau:
D0
D1
INDEX
INDEX
Parameter-Index (siehe Tabelle 48)
CMD
Command (0x01: Lesen, 0x02: Schreiben)
STATUS
Status (nur in Antwort vom Sensor gültig, siehe Tabelle 51)
DATA0...DATA3
Datenteil 0 bis 4 Bytes (gültige Länge abhängig vom Format des jeweiligen Index)
Index
Parameter
0x1000
Vendor-ID
0x1001
Produkt-ID
0x1002
Produkt-Revision
0x1003
Seriennummer
0x1004
Firmware-Version
0x1005
Geräte-ID
0x1100
Gerätestatus
0x2000
CAN Baudrate
0x2001
Geräteadresse
0x2002
automatic Bus-Off Recovery
0x2010
Arbitrary Address Capable
0x2011
Industry Group
0x2012
Vehicle system instance
0x2013
Vehicle system
0x2014
Function
0x2015
Function Instance
0x2016
ECU Instance
0x2100
Digitalfilter Filtertyp
0x2101
Digitalfilter Cut-Off-Frequenz UNS16
0x2110
Sensorfusion enable
0x2111
Sensorfusion Störunter-
drückungszeit
0x2120
dynamische Gyro-Offsetkor-
rektur
0x2200
Nullpunktoffset X automa-
tisch*
0x2201
Nullpunktoffset X*
0x2202
Invertierung X-Achse
0x2210
Nullpunktoffset Y automa-
tisch*
(nur IS2BP090-J-DL)
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
D2
D3
CMD
STATUS
Format
Werte
UNS32
-
UNS32
-
UNS32
-
UNS32
-
UNS16
-
UNS32
-
UNS8
-
UNS16
0: Autobaud
250 (default)
10, 20, 50, 100, 125, 500, 800, 1000
UNS8
128 (default)
UNS8
0 (default) deaktiviert
1 aktiviert
UNS8
0: address claiming deaktiviert
1 : address claiming aktiviert (default)
UNS8
0
UNS8
0...15 (default: 0)
UNS8
0
UNS8
145
UNS8
0...31 (default: 0)
UNS8
0...7 (default: 0)
UNS16
0: deaktiviert
1: Butterworth Filter
2: kritisch gedämpft (default)
100...25000 mHz
default: 5000 mHz
UNS8
0: Sensorfusion deaktiviert
1: Sensorfusion aktiviert (default)
UNS16
100...10000 ms
default: 5000 ms
UNS8
0: deaktiviert
1 :aktiviert (default)
UNS8
Winkel X Null setzten
0: Offset zurücksetzen (absolute Messung)
1: Nullsetzen (relative Messung)
INT16
Nullpunktoffset X
UNS8
0: X-Achse nicht invertiert
1: X-Achse invertiert
UNS8
Winkel Y Null setzten
0: Offset zurücksetzen (absolute Messung)
1: Nullsetzen (relative Messung)
D4
D5
DATA0
DATA1
D6
D7
DATA2
DATA3
Zugriff
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
ro
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
wo
rw
rw
wo
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