gemac IS2BP090-J-DL Handbücher

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gemac IS2BP090-J-DL Handbuch (58 Seiten)

Dynamische Neigungssensoren

Marke: gemac | Kategorie: Sensoren | Dateigröße: 1.89 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheitshinweise
9
Eingangskontrolle
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
Bestimmungswidriger Gebrauch
9
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
9
Übersicht
10
Eigenschaften
10
Einsatzgebiete
10
Technische Daten
11
Tabelle 1: Technische Daten
12
Tabelle 2: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
12
Abbildung 1: Orientierung der Messachsen (Werkszustand)
13
Montage
14
Befestigung
14
Anordnung der Befestigungsbohrungen
14
Abbildung 2: Anordnung der Spannscheibe
14
Abbildung 3: Befestigungsbohrungen (Maße in MM)
14
Anschluss
15
Allgemeine Informationen zum Anschluss
15
Anforderungen an die Spannungsversorgung
15
Steckverbinder-Belegung
15
Abbildung 4: M12-Stecker-Belegung CAN-Bus
15
Abbildung 5: M12-Buchse-Belegung CAN-Bus
15
Interne Beschaltung
16
Bus-Abschlusswiderstand
16
Abbildung 6: Interne Beschaltung
16
Funktionsbeschreibung
17
Digitalfilter
17
Tabelle 3: Filterauswahl
17
Abbildung 7: Impulsantwort und Amplitudenverlauf der Beiden Filter
17
Funktionsbeschreibung CAN Schnittstelle
18
Nullpunkteinstellung
18
Digitalfilter
18
Sensorfusionsfilter
18
Zustandsanzeige der Status-LED
18
Tabelle 4: Betriebs- und Fehleranzeige der Status-LED
18
Aufbau der CAN-Telegramme
19
Datenteil IM CAN-Telegramm
19
Statusbyte (STATUS)
19
Tabelle 5: Aufbau der CAN-Telegramme
19
Tabelle 6: Statusbyte Typ: IS1BP360-X-DL
19
Tabelle 7: Statusbyte Typ: IS2BP090-X-DL
19
Boot-Up-Nachricht
20
Geräteparameter Lesen/Schreiben
20
Tabelle 8: Boot-Up-Nachricht
20
Set-Parameter-Telegramme
21
Tabelle 9: Funktionscodes und Parameter der Set-Parameter-Telegramme (Anfrage)
21
Reply-Parameter-Telegramme
22
Tabelle 10: Funktionscodes und Parameter der Reply-Parameter-Telegramme (Antwort)
23
Standardgeräteparameter
24
Übertragung des Neigungswinkels
24
Abfragemodus (Polling)
24
Tabelle 11: Standardeinstellungen der Geräteparameter
24
Tabelle 12: Abfragetelegramm: Winkelwerte (FSC = 00H)
24
Tabelle 13: Antworttelegramm: Winkelwerte Typ IS1BP360-X-DL (FSC = 00H)
24
Tabelle 14: Antworttelegramm: Winkelwerte Typ IS2BP090-X-DL (FSC = 00H)
24
Synchroner Modus
25
Zyklischer Modus
25
Abbildung 8: Funktionsweise des Zyklischen Modus
25
Alternative Ausgabeformate
26
Ausgabe der Euler-Winkel
26
Ausgabe der Drehrate (Gyrosensor Rohdaten)
26
Ausgabe der Beschleunigung
26
Konfiguration des Neigungssensors
26
Zyklischen Modus Konfigurieren
26
CAN-Identifier Konfigurieren
26
Baudrate Konfigurieren
27
Automatische Bus-Off Erholung Konfigurieren
27
Grenzfrequenz des Digitalfilters Konfigurieren
27
Sensorfusion Konfigurieren
27
Tabelle 15: CAN-Identifier
27
Nullpunktoffset Konfigurieren
28
Standardgeräteparameter Wiederherstellen
28
Geräteparameter Speichern
28
Tabelle 16: Standardgeräteparameter Wiederherstellen
28
Tabelle 17: Geräteparameter Speichern
28
Funktionsbeschreibung Canopen Schnittstelle
29
Funktionsübersicht
29
Canopen Struktur
30
Canopen Gerätemodell
30
COB-Ids
30
Abbildung 9: Canopen Struktur
30
Netzwerkmanagement: NMT
31
Prozessdaten: PDO (TPDO1, TPDO2)
31
Tabelle 18: Berechnung der COB-Ids nach Pre-Defined Connection Set
31
Abbildung 10: NMT Zustandsdiagramm
31
Tabelle 19: TPDO1 Standardmapping Typ: IS1BP360-O-DL
32
Tabelle 20: TPDO1 Standardmapping Typ: IS2BP090-O-DL
32
Tabelle 21: TPDO2 Standardmapping Typ: IS1BP360-O-DL, IS2BP090-O-DL
32
Tabelle 22: Mappbare Objekte
32
PDO Kommunikationsarten
33
Individuelle Abfrage (Polling)
33
Zyklisches Senden
33
Synchronisiertes Senden
33
Ereignisgesteuertes Senden bei Winkeländerung (Herstellerspezifisch)
33
Parameterdaten: SDO
34
Objektverzeichnis
34
Abbildung 11: SDO Protokoll - Zugriff auf Objektverzeichnis
34
Kommunikationsparameter (nach Cia DS-301)
35
Fehlerregister (1001H)
36
Tabelle 23: Kommunikationsparameter IM Objektverzeichnis
36
Tabelle 24: Fehlerregister (1001H)
36
Herstellerstatusregister (1002H)
37
Vordefiniertes Fehlerfeld (1003H)
37
Parameter Speichern (1010H) und Wiederherstellen (1011H)
37
Tabelle 25: Herstellerstatusregister (1002H)
37
Tabelle 26: Fehlereintrag IM Vordefinierte Fehlerfeld (1003H)
37
Transmit PDO - Übertragungstyp (1800H / 1801H)
38
Tabelle 27: Transmit PDO - Übertragungstyp
38
Herstellerspezifischer Teil
39
Tabelle 28: Herstellerspezifischer Teil des Objektverzeichnisses
39
Automatische Bus-Off Erholung (2002H)
40
Digitalfiltereinstellungen (3000H)
40
TPDO1 Senden bei Winkeländerung (3001H)
40
Tabelle 29: Filterauswahl
40
Profilspezifischer Teil (nach Cia DS-410)
41
Auflösung (6000H)
41
Neigungswerte Longitudinal und Lateral (6010H und 6020H)
41
Betriebsparameter (6011H und 6021H)
41
Tabelle 30: Profilspezifischer Teil des Objektverzeichnisses
41
Nullpunkteinstellung: Vorgabewert, Offsetwert, Differenzoffsetwert (60X1/2/3H)
42
Tabelle 31: Betriebsparameter (6011H und 6021H)
42
Tabelle 32: Nullpunkteinstellung
42
Fehlermeldungen: Emergency
43
Tabelle 33: Emergency Object
43
Tabelle 34: Emergency Error Code
43
Tabelle 35: Emergency: Manufacturer Specific Error Field
43
Ausfallüberwachung
44
Nodeguarding / Lifeguarding
44
Heartbeat
44
LSS: Layer Setting Service (nach Cia DSP-305)
45
Einstellung von Node-ID und Baudrate
45
Automatische Baudratenerkennung (nach Cia AN-801)
45
Tabelle 36: LSS Baudratenindex nach Cia DSP-305
45
Status-LED (nach Cia DR-303-3)
46
Tabelle 37: Betriebs- und Fehleranzeige der Status-LED
46
Funktionsbeschreibung J1939 Schnittstelle
47
Telegrammformat
47
Gerätename und Adresse
47
Abbildung 12: J1939 CAN-Identifier
47
Prozessdaten (Transmit
48
Tabelle 38: Transmit PGN 1 - 61459 Slope Sensor Information
49
Tabelle 39: Transmit PGN 2 - 61481 Slope Sensor Information 2
49
Tabelle 40: Transmit PGN 3 - 61482 Angular Rate Information
49
Tabelle 41: Transmit PGN 4 - 61485 Acceleration Sensor
49
Tabelle 42: Transmit PGN 5 - Winkelausgabe für IS2BP090-J-DL
50
Tabelle 43: Transmit PGN 5 - Winkelausgabe für IS1BL360-J-DL
50
Tabelle 44: Transmit PGN 6 - Euler Winkel
50
Tabelle 45: Transmit PGN 7 - Quaternion
50
Tabelle 46: Transmit PGN 8 - Beschleunigung
50
Tabelle 47: Transmit PGN 9 - Drehrate
50
Sensor Konfiguration
51
Beispiele J1939 Kommunikation
53
Tabelle 48: Konfigurationsparameter
53
Tabelle 49: Firmware-Version des Sensors mit Adresse 128 Lesen
53
Tabelle 50: Aktivieren der Sensorfusion bei Sensor mit Adresse 128
53
Bedeutung Statusbyte
54
Tabelle 51: Statusbyte
54
Wartung und Kundendienst
55
Kalibrierung
55
Kundendienst
55
Rücksendung
55
Support
55
Gewährleistung und Haftungseinschränkung
55
Sensorkonfiguration
56
Neigungssensor Programmieradapter
56
Abbildung 13: Starter-Kit
56
PC-Software Isdcontrol
57
Abbildung 14: PC-Software
57
Bestellinformationen
58
Tabelle 52: Bestellinformationen
58

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