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8 Funktionsbeschreibung CANopen Schnittstelle
8.8.1
Kommunikationsparameter (nach CiA DS-301)
Index Sub-
Parameter
In-
dex
1000h
0
Gerätetyp (Geräteprofil 410), Typ IS1BP360-O-DL / IS2BP090-O-DL
1001h
0
Fehlerregister
1002h
0
Herstellerstatusregister
1003h vordefiniertes Fehlerfeld
0
Anzahl Fehlereinträge
1..5 Fehler-Code (ältester Fehler auf höchstem Index)
1005h
0
COB-ID Sync-Nachricht
1008h
0
Gerätename
100Ah
0
Softwareversion („Vxx.yy")
100Ch
0
Guard Time (Vielfaches von 1 ms)
100Dh
0
Life Time Factor
1010h Parameter speichern (Signatur: 's','a','v','e' - 65766173h auf SubIndex 1...4)
0
höchster unterstützter Subindex
1
Alle Parameter speichern
2
Kommunikationsparameter speichern
3
Applikationsparameter speichern
4
Herstellerparameter speichern
1011h Standardparameter wiederherstellen (Signatur: 'l','o','a','d' - 64616F6Ch auf SubIndex 1...4)
0
höchster unterstützter Subindex
1
Alle Parameter wiederherstellen
2
Kommunikationsparameter wiederherstellen
3
Applikationsparameter wiederherstellen
4
Herstellerparameter wiederherstellen
1014h
0
COB-ID Emergency-Nachricht
1015h
0
Sperrzeit zwischen zwei EMCY-Nachrichten (Vielfaches von 100 µs)
1017h
0
Heartbeat-Intervallzeit (Vielfaches von 1 ms, 0 deaktiviert)
1018h Identity-Objekt
0
höchster unterstützter Subindex
1
Vendor-ID (Herstellerkennung GEMAC Chemnitz GmbH)
2
Produkt-Code
3
Revisionsnummer
4
Seriennummer
1200h Server SDO1 Parameter
0
höchster unterstützter Subindex
1
COB-ID Client > Server
2
COB-ID Server > Client
1800h Transmit PDO1 Kommunikationsparameter
0
höchster unterstützter Subindex
1
COB-ID
2
Übertragungstyp (synchron / asynchron-herstellerspezifisch)
3
Sperrzeit zwischen zwei TPDO-Nachrichten ( Vielfaches von 100 µs)
4
Kompatibilitätseintrag
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
Daten-
typ
UNS32 const 1019Ah/2019Ah
UNS8
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
VSTR
VSTR
UNS16
UNS8
UNS32
(OV: 0x1000-0x9FFF)
UNS32
(OV: 0x1000-0x1FFF)
UNS32
(OV: 0x6000-0x9FFF)
UNS32
(OV: 0x2000-0x5FFF)
UNS32
UNS32
(OV: 0x1000-0x9FFF)
UNS32
(OV: 0x1000-0x1FFF)
UNS32
(OV: 0x6000-0x9FFF)
UNS32
(OV: 0x2000-0x5FFF)
UNS32
UNS32
UNS16
UNS16
UNS8
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
UNS8
UNS32
UNS32
UNS8
UNS32
UNS8
UNS16
UNS8
Zu-
Standardwert
Spei-
griff
chern
ro
0
ro
0
rw
0
ro
0
rw
80h
const
{typabh.}
const
{typabh.}
rw
0
x
rw
0
x
ro
4
rw
1
rw
1
rw
1
rw
1
ro
4
rw
1
rw
1
rw
1
rw
1
ro
80h + Node-ID
rw
0
x
rw
0
x
ro
4
ro
159h
ro
{typabh.}
ro
{typabh.}
ro
{typabh.}
ro
2
ro
600h + Node-ID
ro
580h + Node-ID
ro
5
ro*
180h + Node-ID
x*
rw
1
x
rw
0
x
rw
0
x
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