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9 Funktionsbeschreibung J1939 Schnittstelle
PGN
*
Name
65280 Proprietary B Tx-
PGN3
Lotwinkel
Tabelle 42: Transmit PGN 5 - Winkelausgabe für IS2BP090-J-DL
PGN
*
Name
65280 Proprietary B Tx-
PGN3
Lotwinkel
Tabelle 43: Transmit PGN 5 - Winkelausgabe für IS1BL360-J-DL
PGN
*
Name
65281 Proprietary B Tx-
PGN4
Euler-Winkel
Tabelle 44: Transmit PGN 6 - Euler Winkel
*
PGN
Name
65282 Proprietary B Tx-
PGN5
Quaternion
Tabelle 45: Transmit PGN 7 – Quaternion
PGN
*
Name
65283 Proprietary B Tx-
PGN6
Beschleunigung
Tabelle 46: Transmit PGN 8 – Beschleunigung
PGN
*
Name
65284 Proprietary B Tx-
PGN7
Drehrate
Tabelle 47: Transmit PGN 9 – Drehrate
*
Das LSB der PGN Nummer für Proprietary B Nachrichten kann durch den Benutzer angepasst werden
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
SPN Name
Neigungswert longitudinal
(X-Achse)
Neigungswert lateral
(Y-Achse)
SPN Name
Neigungswert axial
SPN Name
Pitch
Roll
SPN Name
Quaternion Skalarteil w
Quaternion Vektorteil x
Quaternion Vektorteil y
Quaternion Vektorteil z
SPN Name
Beschleunigung X-Achse
Beschleunigung Y-Achse
Beschleunigung Z-Achse
SPN Name
Drehrate X-Achse
Drehrate Y-Achse
Drehrate Z-Achse
SPN Positi-
SPN Breite
Auflösung
on (Bit)
(Bit)
0
16
0,01 °/bit
16
16
0,01 °/bit
SPN Positi-
SPN Breite
Auflösung
on (Bit)
(Bit)
0
16
0,01 °/bit
SPN Positi-
SPN Breite
Auflösung
on (Bit)
(Bit)
0
16
0,01 °/bit
16
16
0,01 °/bit
SPN Positi-
SPN Breite
Auflösung
on (Bit)
(Bit)
0
16
1/30000 / bit
16
16
1/30000 / bit
32
16
1/30000 / bit
48
16
1/30000 / bit
SPN Positi-
SPN Breite
Auflösung
on (Bit)
(Bit)
0
16
1/4096g / bit
16
16
1/4096g / bit
32
16
1/4096g / bit
SPN Positi-
SPN Breite
Auflösung
on (Bit)
(Bit)
0
16
7/800°/s / bit
16
16
7/800°/s / bit
32
16
7/800°/s / bit
Offset
Datenbereich
0°
-90...90°
0°
-90...90°
Offset
Datenbereich
0°
-180...180°
Offset
Datenbereich
0°
-90...90°
0°
-180...180°
Offset
Datenbereich
0
-1,0...1,0
0
-1,0...1,0
0
-1,0...1,0
0
-1,0...1,0
Offset
Datenbereich
0
-8g...8g
0
-8g...8g
0
-8g...8g
Offset
Datenbereich
0
-250...250°/s
0
-250...250°/s
0
-250...250°/s
42
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