Inhaltsverzeichnis - gemac IS2BP090-C-DL Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise..................................................................................................................................... 1
1.1 Eingangskontrolle................................................................................................................................ 1
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................................ 1
1.3 Bestimmungswidriger Gebrauch.......................................................................................................... 1
1.4 Anforderungen an die Qualifikation des Personals...............................................................................1
2 Übersicht...................................................................................................................................................... 2
2.1 Eigenschaften...................................................................................................................................... 2
2.2 Einsatzgebiete..................................................................................................................................... 2
3 Technische Daten........................................................................................................................................ 3
4 Montage....................................................................................................................................................... 6
4.1 Befestigung.......................................................................................................................................... 6
4.2 Anordnung der Befestigungsbohrungen............................................................................................... 6
5 Anschluss..................................................................................................................................................... 7
5.1 Allgemeine Informationen zum Anschluss............................................................................................7
5.2 Anforderungen an die Spannungsversorgung......................................................................................7
5.3 Steckverbinder-Belegung..................................................................................................................... 7
5.4 Interne Beschaltung............................................................................................................................. 8
5.5 Bus-Abschlusswiderstand.................................................................................................................... 8
6 Funktionsbeschreibung................................................................................................................................ 9
6.1 Digitalfilter............................................................................................................................................ 9
7 Funktionsbeschreibung CAN Schnittstelle................................................................................................. 10
7.1 Nullpunkteinstellung........................................................................................................................... 10
7.2 Digitalfilter.......................................................................................................................................... 10
7.3 Sensorfusionsfilter............................................................................................................................. 10
7.4 Zustandsanzeige der Status-LED...................................................................................................... 10
7.5 Aufbau der CAN-Telegramme............................................................................................................ 11
7.5.1 Datenteil im CAN-Telegramm..................................................................................................... 11
7.5.2 Statusbyte (STATUS)................................................................................................................. 11
7.6 Boot-Up-Nachricht............................................................................................................................. 12
7.7 Geräteparameter lesen/schreiben...................................................................................................... 12
7.7.1 Set-Parameter-Telegramme....................................................................................................... 13
7.7.2 Reply-Parameter-Telegramme................................................................................................... 14
7.8 Standardgeräteparameter.................................................................................................................. 16
7.9 Übertragung des Neigungswinkels..................................................................................................... 16
7.9.1 Abfragemodus (Polling).............................................................................................................. 16
7.9.2 Synchroner Modus..................................................................................................................... 17
7.9.3 Zyklischer Modus....................................................................................................................... 17
7.10 Alternative Ausgabeformate............................................................................................................. 18
7.10.1 Ausgabe der Euler-Winkel....................................................................................................... 18
7.10.2 Ausgabe der Drehrate (Gyrosensor Rohdaten)........................................................................18
7.10.3 Ausgabe der Beschleunigung................................................................................................... 18
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504 II