Herstellerspezifischer Teil; Tabelle 28: Herstellerspezifischer Teil Des Objektverzeichnisses - gemac IS2BP090-C-DL Handbuch

8 Funktionsbeschreibung CANopen Schnittstelle
8.8.2

Herstellerspezifischer Teil

Index Sub- Parameter
Index
2002h 0 Automatische Bus-Off Erholung
3000h Digitalfiltereinstellungen
0 höchster unterstützter Subindex
1 Filtertyp (0=aus, 1=Butterworth, 2=Kritisch gedämpft)
2 Grenzfrequenz Digitalfilter (100...25000/8000, in mHz)
3001h TPDO1 Senden bei Winkeländerung, Typ IS1BP360-O-DL
0 höchster unterstützter Subindex
1 Senden bei Winkeländerung aktivieren/deaktivieren (1/0)
2 minimale Winkeländerung für axiale Achse (in °/100)
3001h TPDO1 Senden bei Winkeländerung, Typ IS2BP090-O-DL
0 höchster unterstützter Subindex
1 Senden bei Winkeländerung aktivieren/deaktivieren (1/0)
2 min. Winkeländerung für longitudinale (X) Achse (in °/100)
3 min. Winkeländerung für laterale
3002h Konfiguration Sensorfusion
0 höchster unterstützter Subindex
1 Sensorfusion aktivieren/deaktivieren (1/0)
2 maximale Störunterdrückungszeit (in ms)
3100h Ausgabe Euler-Winkel
0 höchster unterstützter Subindex
1 Euler-Winkel Pitch (in °/100)
2 Euler-Winkel Roll (in °/100)
3101h Ausgabe Quaternion
0 höchster unterstützter Subindex
1 Quaternion Skalarteil w (in 1/30000)
2 Quaternion Vektorteil x (in 1/30000)
3 Quaternion Vektorteil y (in 1/30000)
4 Quaternion Vektorteil z (in 1/30000)
3102h Ausgabe Rohdaten Beschleunigungssensor
0 höchster unterstützter Subindex
1 Beschleunigung X-Achse (in 1/4096 g)
2 Beschleunigung Y-Achse (in 1/4096 g)
3 Beschleunigung Z-Achse (in 1/4096 g)
3103h Ausgabe Rohdaten Drehratensensor
0 höchster unterstützter Subindex
1 Drehrate X-Achse (in 7/800 °/s)
2 Drehrate Y-Achse (in 7/800 °/s)
3 Drehrate Z-Achse (in 7/800 °/s)
4000h 0 Bootloader Steuerung
5555h reservierter Index (ausschließlich für Herstellerzugriff)

Tabelle 28: Herstellerspezifischer Teil des Objektverzeichnisses

Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
(Y) Achse (in °/100)
Datentyp Zu- Standardwert
griff
BOOL rw 0
UNS8 ro 2
UNS16 rw 2
UNS16 rw 2000
UNS8 ro 2
UNS16 rw 0
UNS16 rw 100
UNS8 ro 3
UNS16 rw 0
UNS16 rw 100
UNS16 rw 100
UNS8 ro 2
UNS8 rw 1
UNS16 rw 5000
UNS8 ro 2
INT16 ro -
INT16 ro -
UNS8 ro 4
INT16 ro -
INT16 ro -
INT16 ro -
INT16 ro -
UNS8 ro 3
INT16 ro -
INT16 ro -
INT16 ro -
UNS8 ro 3
INT16 ro -
INT16 ro -
INT16 ro -
UNS32 w -
Spei-
chern
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