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7 Funktionsbeschreibung CAN Schnittstelle
7.8 Standardgeräteparameter
Der Neigungssensor wird mit den in Tabelle 11 aufgelisteten Standardeinstellungen der Geräteparameter
ausgeliefert. Diese können durch ein Set-Parameter-Telegramm mit FSC = 40h wieder hergestellt werden
(siehe Abschnitt 7.7 „Geräteparameter lesen/schreiben").
Parameter
Set-Parameter-ID
Reply-Parameter-ID
Sync-ID
Baudrate (BR)
Automatische Bus-Off Erholung
Zykluszeit (ZYZ)
Zyklusmodus (ZYM)
Grenzfrequenz Digitalfilter (FG); Filtertyp
Sensorfusion; Störunterdrückungszeit
Nullpunktoffset
Tabelle 11: Standardeinstellungen der Geräteparameter
Diese Standardeinstellungen werden ebenfalls gesetzt, wenn nach einem Geräteneustart ungültige Geräte-
parameter aus dem Permanentspeicher gelesenen werden. Wurden die Standardeinstellungen wiederher-
gestellt, wird dies durch das Statusbit STATUS:DefaultParam = 1 angezeigt.
7.9 Übertragung des Neigungswinkels
Für die Übertragung der Winkelwerte unterstützen die Neigungssensoren folgende Modi:
Abfragemodus
Synchroner Modus
Zyklischer Modus
Alle drei Modi sind zu jeder Zeit aktiv und gleichzeitig verwendbar. Eine Umschaltung ist nicht notwendig.
7.9.1
Abfragemodus (Polling)
Die Abfragemodus ist immer möglich. Die aktuelle Winkellage des Neigungssensors kann mittels eines Set-
Parameter-Telegramms abgefragt werden. Der Neigungssensor antwortet auf dieses Telegramm mit ei-
nem Reply-Parameter-Telegramm. Diese beiden Telegramme sind wie folgt aufgebaut:
FSC
D0
00h
-
Tabelle 12: Abfragetelegramm: Winkelwerte (FSC = 00h)
FSC
Status
00h
Status
Tabelle 13: Antworttelegramm: Winkelwerte Typ IS1BP360-x-DL (FSC = 00h)
FSC
Status
00h
Status
Tabelle 14: Antworttelegramm: Winkelwerte Typ IS2BP090-x-DL (FSC = 00h)
Dokument: 26x5x-HB-1-0-D-ISxBPxxx-x-DL-20180504
Standard-Wert
300h
301h
100h
0
0
250
0
5000; 2
1; 5000
0
D1
D2
-
-
D1
D2
Angle0
Angle1
D1
D2
AngleX0
AngleX1
Beschreibung
CAN 2.0 A Standard Frame
CAN 2.0 A Standard Frame
CAN 2.0 A Standard Frame
Automatische Baudratenerkennung
deaktiviert
250 ms
deaktiviert
5000 mHz = 5 Hz; Filtertyp: kritisch gedämpft
Sensorfusion aktiviert, 5000 ms = 5 s
Aus
D3
D4
-
-
D3
D4
-
-
D3
D4
AngleY0
AngleY1
D5
D6
-
-
D5
D6
-
-
D5
D6
-
-
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