Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung Seite 157

ECODRIVE Cs
Beschreibung von Bit 3
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
Bit 2 = 1:
In der Betriebsart
Parametrierung S-0-0393, Sollwertmodus, Bit 2=1 bezieht der Antrieb
den Verfahrweg (relativer Positioniersollwert) immer auf die Istposition.
Der Parameter S-0-0258, Zielposition wird dazu auf die Istposition
gesetzt; d. h. nach einer Unterbrechung des Positioniervorgangs (z. B. im
Fehlerfall) bleibt der Antrieb zunächst auf dem Lageistwert stehen.
Nach einem Zustandswechsel
Positioniersollwert-Übernahme geht der Kettenmaßbezug verloren.
Bit 3 = 0:
Der Parameter S-0-0282, Positioniersollwert wirkt als absolute
Zielposition.
Bit 3 = 1:
Der Parameter S-0-0282,
Zielposition (Verfahrweg).
Bit 4 = 0: ("Ausfahren des Positioniersollwertes")
Der Parameter S-0-0282,
Zustandswechsel des
Übernahme nicht sofort übernommen, sondern es wird zunächst die
zuletzt vorgegebene Zielposition angefahren. Sobald der Antrieb die
Meldung "Zielposition erreicht" (Bit 12 von S-0-0013, Zustandsklasse-3)
setzt, gibt der Antrieb die nächste Zielposition vor. Erfolgt die Übernahme
der Zielposition, so wird die Quittierung des Übernahmesignals
ausgegeben.
Bit 4 = 1: ("Sofortige Übernahme des Positioniersollwertes")
Der Parameter S-0-0282,
Zustandswechsel des
Übernahme sofort übernommen. Die zuletzt vorgegebene Zielposition
wird verworfen und die neue Zielposition wird sofort angefahren.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Verarbeitung der Sollwerte im
Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl".
S-0-0393 - Attribute
Para. Name: DE Sollwertmodus
EN Command value mode
FR Mode de consigne
ES Modo de valor nominal
IT Modo per Valori comandati
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: 0 / 2
Defaultwert: 0
Standard Parameter
"Antriebsgeführtes Positionieren"
des Parameters
Positioniersollwert
Positioniersollwert
Parameters S-0-0346,
Positioniersollwert
Parameters S-0-0346,
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-139
und der
S-0-0346,
wirkt als relative
wird bei einem
Positioniersollwert-
wird bei einem
Positioniersollwert-
P234
Param.-E²prom
Phase3
nein