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Beispiel: Projektierung Des Iac-R-Ventils An Der Übergeordneten; Iac-R-Ventil Mit Winhpt; Profibus-Adresse; Einbindung Ins Simatic Step7-Projekt - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
5.2.7.6 Beispiel: Projektierung des IAC-R-Ventils an der übergeordneten
Steuerung SINUMERIK 840D(i) sl
Das Beispiel für die Projektierung ist in den folgenden beiden Kapiteln 5.2.7.6.1 und
5.2.7.6.2 beschrieben.

5.2.7.6.1 IAC-R-Ventil mit WinHPT

Damit das IAC-R-Ventil problemlos an der NC-Steuerung in Betrieb genommen
werden kann, müssen vorher noch einige Konfi gurationseinstellungen vorgenommen
werden. Die Parameter sind im IAC-R-Ventil permanent gespeichert und über das
Inbetriebnahme-Tool WinHPT
und Bedienung von WinHPT
auf Seite 56.
Dabei sind zwei Einstellungen besonders wichtig:
• PROFIBUS-Adresse (PNU 918)
• Antriebstelegramm-Typ (PNU 922)
Das IAC-R-Ventil wird ab Werk mit den folgenden Default-Werten ausgeliefert:

• PROFIBUS-Adresse = 125

• Antriebstelegrammtyp = 5
Beide Werte sind wie gewünscht einzustellen. Anschließend muss eine
Permanentsicherung der Parameter mit der WinHPT
persistent" durchgeführt werden. Die Änderungen werden erst nach einem
RESET des IAC-R-Ventils gültig (Versorgungsspannung unterbrechen und wieder
einschalten).

5.2.7.6.2 Einbindung ins SIMATIC STEP7-Projekt

• Verwendete STEP7-Version: 5.3 + SP3
Um ein IAC-R-Ventil an eine übergeordnete Steuerung (hier: Siemens SINUMERIK
840D(i) sl) über PROFIBUS anbinden zu können, muss das Ventil zuerst in die
Projektierung der Steuerung integriert werden. Bei der Siemens-Steuerung erfolgt
dies über die Projektierungssoftware STEP7.
Abb. 37: STEP7 Projektübersicht
®
für die Inbetriebnahme konfi gurieren
®
zugänglich. Zur Vorgehensweise bei der Installation
®
, siehe Kapitel 5.2.7.1 „Allgemeines zu PROFIBUS DP"
®
-Funktion „Make data

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