Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 46

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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Geänderte Maschinendaten in der SINUMERIK 840D(i) sl, die mit „cf"
gekennzeichnet sind, müssen durch Auslösen eines Resets bestätigt werden!
▶ Achse im Tippbetrieb (Jog-Mode) verfahren und den Kv-Wert (m/min/mm)
(MD 32200 POSCTRL_GAIN; SINUMERIK 840D(i) sl) bis zur Stabilitätsgrenze
erhöhen. Den ermittelten Wert aus Stabilitätsgründen auf ca. 80 % reduzieren.
Hierzu ist eine Verfahrgeschwindigkeit zu wählen, die unterhalb des Knickpunkts
des Ventils bzw. bei einem Ventil mit linearer Kennlinie im Bereich der
Vorschubgeschwindigkeit liegt.
▶ Zur Orientierung, ob man eine Geschwindigkeit unter- oder oberhalb des
Knickpunkts gewählt hat, besteht die Möglichkeit, unter WinHPT
„Parameter Monitor" mittels PNU 1131 den Ventilschieberhub des IAC-R-Ventils in
% anzuzeigen. Die %-Anzeige wird wie folgt dargestellt:
100 % = 100000 bzw. 60 % = 60000.
Der Knickpunkt des Ventils ist im technischen Datenblatt RD 29291 dargestellt.
Abb. 26: Parameter Monitor
®
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