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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 109

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
Inhaltsverzeichnis

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1 V
- und SSI-
SS
Messsystemschnittstelle
Die 24 V-Versorgung der SSI- und analogen Messsysteme erfolgt aus dem IAC-R-
Ventil. Die Strombelastung an X7 darf jedoch 360 mA nicht übersteigen.
Die Versorgung des 1V
- oder EnDat 2.2-Messsystems mit 5 V erfolgt ebenfalls aus
ss
dem IAC-R-Ventil. Der max. Strom darf 200 mA nicht übersteigen.
7.5.2.7.1 Digitale Wegmesssysteme an Schnittstelle X7
Für den Einsatz an Werkzeugmaschinen unterstützt das IAC-R-Ventil quasianaloge
Messsysteme (z. B. der Fa. Heidenhain).
Bestückungsvarianten:
• 1 V
inkrementelles Messsystem (Fa. Heidenhain)
ss
• EnDat 2.2 absolutes Messsystem (Fa. Heidenhain)
• SSI (Binär und Graycode)
• Spannungs- oder Stromschnittstelle für analoge Sensoren (siehe Kapitel 7.5.2.7.2
„Analoge Sensoren an Schnittstelle X4 und X7" auf Seite 111)
Anschluss:
M23 Buchse, 12-polig (1V
M12 Buchse, 8-polig (EnDat 2.2)
M12 Buchse, 5-polig (analog)
Abb. 74: Pinbelegung 1 V
- und SSI-Messsystemschnittstelle
ss
Tabelle 42: Pinbelegung 1 V
-Messystemschnittstelle
ss
Pin
Belegung
1
B
2
+5 V
3
R
4
R
5
A
6
A
7
nicht belegt
8
B
9
nicht belegt
10
0V
11
0V
12
+5V
Außenschirm beidseitig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung, Innenschirme nicht
erforderlich.
, SSI)
ss
Inkrementalsignal B invertiert
liefert parallel zu Pin 12 die Versorgungsspannung
Referenzmarkensignal R
Referenzmarkensignal R invertiert
Inkrementalsignal A
Inkrementalsignal A invertiert
Inkrementalsignal B
Bezugspotential für Versorgungsspannung
liefert parallel zu Pin 10 das Bezugspotential
IAC-R-Ventil liefert Versorgungsspannung für Messsystem
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Montage 109/160
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