Reibungskompensation In Der Sinumerik 840D(I) Sl; Abschluss Der Parametrierung; Kommunikation Über Profibus Dp - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
5.2.5.5.5 Friction Compensation
Die Wirkung der Reibungskompensation beruht darauf, dass bei „null-überdeckten"
Steuerkanten des Hydraulikteils des IAC-R-Ventils die elektrische Verstärkung
in einem begrenzten Maß angehoben werden kann, um das Losbrechen von
hydraulischen Antrieben aus der Haftreibung (insbesondere bei Richtungswechseln
→ Kreisformtest) heraus zu minimieren. Ebenfalls bietet die SINUMERIK 840D(i) sl
eine auf zeitliche Geschwindigkeitsaufschaltung basierende Reibungskompensation,
die sich bei Kreisformtests als eff ektiver gezeigt hat.
Defaultwert: Type „ no compensation"
5.2.5.5.6 Deadband Compensation
Die Einstellung der Überdeckungskompensation „Deadband Compensation" entfällt,
da im Normalfall nur IAC-R-Ventile mit so genannter „Nullüberdeckung" verwendet
werden.
5.2.5.5.7 Limit Function
Die Limit Function begrenzt den Stellwert. Die Defaultwerte ( +100, -100) sollten
nicht verändert werden.
5.2.5.5.8 Inversion
Eine Anpassung ist in der Regel nicht erforderlich.
Standardeinstellung: „OFF".

5.2.5.6 Reibungskompensation in der SINUMERIK 840D(i) sl

Zusätzliche Optimierungsmöglichkeit besteht mit den Parametern der
Reibungskompensation in der SINUMERIK 840D(i) sl.
Tabelle 15: Reibungskompensation
Parameter
32490 FRICT_COMP_MODE
32500 FRICT_COMP _ENABLE
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
32520 FRICT_COMP _CONST_MAX
32540 FRICT_COMP_TIME
Die grau hinterlegten Werte sind zu optimieren.
5.2.6

Abschluss der Parametrierung

Führen Sie nach Abschluss der Parametrierung zur dauerhaften Speicherung der
Daten die Funktion „Make Data Persistent" („File" → „Make Data Persistent") aus.
5.2.7 Kommunikation über PROFIBUS DP
5.2.7.1 Allgemeines zu PROFIBUS DP
Ein PROFIBUS DP-Netz arbeitet nach dem Master/Slave-Prinzip. In einem Netz
können sich mehrere Master befi nden, welche sich untereinander durch ein Token-
Ring-Verfahren abstimmen. Das IAC-R-Ventil ist ein PROFIBUS-Slave.
Wert
1
1
0
xmm/min
0,00x