Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 61

Byte Nr. 1 2
Sollwert STW1
Byte Nr. 1 2
Istwert ZSW1
Byte Nr. 1 2 3
Sollwert STW
Byte Nr. 1 2 3
Istwert ZSW1
Signalname
Abkürzung
MeldW
G2_2STW
G2_XIST1
G2_XIST2
AIST_GLATT
MIST_GLATT
PIST_GLATT
ITIST_GLATT
5.2.7.2.1 Aufbau des Standardtelegramms 5
Das Standardtelegramm 5 hat eine Länge von 18 Bytes (in beiden Richtungen) und
wird über die gesamte Länge konsistent übertragen. In das Telegramm sind die so
genannten Standardsignale gelegt. Die folgenden Tabellen zeigen die Anordnung der
Standardsignale im Telegramm.
Tabelle 18: Sollwerte im Telegramm 5
Sollwerte im Telegramm 5 (IAC-R-Steuerung)
3 4 5 6 7
NSOLL_B STW2
Tabelle 19: Istwerte im Telegramm 5
Istwerte im Telegramm 5 (IAC-R-Steuerung)
3 4 5 6 7
NIST_B ZSW2
5.2.7.2.2 Aufbau des herstellerspezifi schen Telegramms 105
Das herstellerspezifi sche Telegramm 105 ist wie das Standardtelegramm 5
aufgebaut, jedoch um ein zusätzliches Signal erweitert. Die übergeordnete
Steuerung sendet einen Momentenreduktionswert an das IAC-R-Ventil. In
entgegengesetzter Richtung sendet das IAC-R-Ventil ein herstellerspezifi sches
Meldewort (MeldW), mit dem das Fahren auf Festanschlag mitgeteilt wird.
Tabelle 20: Sollwerte im Telegramm 105
Sollwerte im Telegramm 105 (IAC-R-Steuerung)
4 5 6 7 8
NSOLL_B STW2
Tabelle 21: Istwerte im Telegramm 105
Istwerte im Telegramm 105 (IAC-R-Steuerung)
4 5 6 7 8
NIST_B ZSW2
Bedeutung
Meldungswort
Sensor 2 Statuswort
Sensor 2 Positionsistwert 1
Sensor 2 Positionsistwert 2
Momentenausnutzung
Momentenistwert geglättet
Wirkleistung geglättet
Ventilistwert
8 9 10 11 12
G1_STW
8 9 10 11 12
G1_ZSW G1_XIST1
9 10 11 12 13
Mom-Red G1- STW
9 10 11 12 13
MeldW G1- ZSW
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt
Parameter (PNU)
3356
-
-
-
3213
3211
3212
-
13 14 15 16
XERR KPC
13 14 15 16
G1_XIST2
14 15 16 17 18
XERR
14 15 16 17 18
G1_XIST1 G1_XIST2
61/160
16/32 bit
16
16
32
32
16
16
16
16
17 18
17 18
19 20
KPC
19 20