Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 41

Manuelles Einmessen
initialisieren
Starten
Positive Richtung verfahren
Schreiben PNU 3084
Bit 0-6 = 20: +1 mm verfahren
Bit 0-6 = 21 +10 mm verfahren
Positiver
Verfahrbereich
erreicht?
ja
Positive Verfahrgrenze übernehmen
Schreiben PNU 3084
Bit 0-6 = 30
Einmessen
Abschließen
Abb. 22: Ablaufschema für manuellen Einmessvorgang
Schreiben auf
PNU 3084 = 1
nein
Timeout 100 msec
PNU 3084 = 0
ja
Schreiben auf
PNU 3084 = 3
nein
Timeout 100 msec
PNU 3084
Bit 12-13 = 2
Negative Richtung verfahren
Schreiben PNU 3084
Bit 0-6 = 22: -1 mm verfahren
Bit 0-6 = 23 -10 mm verfahren
nein
Negativer
Verfahrbereich
erreicht?
Negative Verfahrgrenze übernehmen
Schreiben PNU 3084
Bit 0-6 = 31
PNU 3084
Bit 14 &
Bit 15 = 1
ja
Einmessen starten
Schreiben PNU 3084
Bit 0-6 = 4
ja
Fortschrittsanzeige
PNU 3084 Bit 16-22
PNU 3084
nein
Bit 8-11 = 4
ja
Schreiben auf
PNU 3084 = 127
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt
nein
ja
PNU 3084
Abbruch
ja
Bit 29 = 1
41/160
nein