Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 108

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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Die Übertragungsgeschwindigkeit auf dem PROFIBUS wird vom IAC-R-Ventil
beim Hochlauf automatisch erkannt. Die Baudrate wird vom Master vorgegeben.
Leitungslängen siehe Empfehlungen von der PROFIBUS-Nutzerorganisation PNO.
Abb. 73: Pinbelegung Schnittstelle PROFIBUS DP über X3, Stecker M12 und 5-polige Buchsen.
Tabelle 40: Pinbelegung Schnittstelle PROFIBUS DP über Stecker X3 und Buchsen X3
Pin Belegung Stecker X3
1
2
3
4
*)
5
*)
Es wird empfohlen, den Schirm beidseitig über das metallische Gehäuse der Steckverbinder
aufzulegen. Die Verwendung von Pin 5 ist hochfrequenztechnisch ungünstig.
Der korrekte impedanzmäßige Abschluss der Busleitung muss sichergestellt sein.
Verwenden Sie hierzu einen Abschlusswiderstand wie im technischen Datenblatt
29291 angegeben.
Tabelle 41: Kennwerte PROFIBUS DP (Baudraten)
Baudrate
[kBit/s]
9,6
19,2
93,75
187
500
1500
3000
6000
12000
7.5.2.7 Messsystem- und Sensorschnittstelle X4 und X7
Regelventile oder Wegeventile mit IAC-R können in Systemregelungsfunktionen
betrieben werden. Die dafür notwendigen Sensoren werden mit den Schnittstellen
der Anschlüsse X4 und X7 verbunden.
Am IAC-R-Ventil wird am Anschluss X7 je nach Hardwareversion entweder
ein Messsystem mit 1V
ss
Stromschnittstellen angeschlossen.
nicht belegt
RxD/TxD-N
(A-Leitung)
Profi GND
RxD/TxD-P
(B-Leitung)
Shield
-, mit EnDat 2.2-, mit SSI-, mit Spannungs- oder mit
Belegung Buchsen X3
+5 V
ISO
RxD/TxD-N
(A-Leitung)
Profi GND
RxD/TxD-P
(B-Leitung)
Shield