Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 65

G1 ZSW-Zustandswort
G1_XIST1 Positionsistwert
des Positionssensors 1
G1_XIST2 - Zusätzlicher
Istwert des
Positionssensors 1
MeldW-Meldungswort
MIST_GLATT - Momenten-
Istwert geglättet
Statuswort des Positionssensor-Interface.
Tabelle 29: G1 ZSW-Zustandswort
Bit Wert
0-3 x
x
x
x
4-7
1
1
1
1
8 0
9 0
10 0
11 1
12 0
13 0
14 0
1 Quittierung für aktiven geparkten Sensor oder Signalisierung eines
15 0
1)
Gleichzeitig zu Bit 0 - 3 (Wert verfügbar nur wenn entsprechende Funktion ebenfalls verfügbar ist).
Das Prozessdatum G1_XIST1 überträgt den Positionsistwert mit der gleichen
Aufl ösung, wie für den eingestellten Wegsensor in WinHPT
angegeben.
In G1_XIST2 wird der um den Faktor 16 geteilte Positionsistwert (wie G1_XIT1)
übertragen.
Zusätzliches Meldewort, über das beim Referenzieren das Erreichen des
Festanschlags bzw. das Überschreiten einer eingestellten Momentengrenze gemeldet
wird (siehe auch Beschreibung des SIEMENS-Antriebs 611-U).
Tabelle 30: MeldW - Meldungswort
Bit Wert
0 x
1 0
1
2-15 x
1)
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
Verfahrgeschwindigkeit = 0 und Ventilschieberöff nung > 95 %
Das Prozessdatum MIST_GLATT überträgt den normierten Kraftistwert. Die
Normierung wird über den PNU 3140 eingestellt. Durch den PNU 2003 lässt sich die
Normierung ebenfalls auslesen und ist aus Kompatibilitätsgründen vorhanden.
Bedeutung
Funktionsstatus (signalisiert, welche Funktion gerade aktiv ist)
Bit 0: Function 1 (Referenz Marke 1)
Bit 1: Function 2 (Referenz Marke 2)
Bit 2: Function 3 (Referenz Marke 3)
Bit 3: Function 4 (Referenz Marke 4)
Status: Werte 1 bis 4 empfangen
Bit 4: Wert verfügbar (Referenz Marke 1)
Bit 5: Wert verfügbar (Referenz Marke 2)
Bit 6: Wert verfügbar (Referenz Marke 3)
Bit 7: Wert verfügbar (Referenz Marke 4)
Nicht benutzt
Nicht benutzt
Reserved
Fehlerquittierung angefordert
Nicht implementiert
Nicht implementiert (sende absoluten Sensorwert)
Sensor nicht „geparkt"
ungültigen Sensoristwert in Gx_IST1
Kein Sensorfehler
Bedeutung
nicht implementiert
Achsstillstand detektiert
Achse ist nicht am Anschlag !!
nicht implementiert
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt 65/160
1)
®
im Transducer Dialog
1)