Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 43

Bit
29
30-31
5.2.5.2 Lagereglerstruktur des IAC-R
Die folgende Abbildung zeigt die Regelstruktur des IAC-R.
Nsoll
Knsoll
Xerr
1
Abb. 23: IAC-R Reglerstuktur
1) DSC-Funktionalität
2) Unterlagerter Geschwindigkeitsregler
Unterstützung während der Inbetriebnahme bzw. Optimierung liefert unter anderem
die Darstellung der Diagnose/Service-Achse in der SINUMERIK 840D(i) sl.
Wert Beschreibung
16 Allgemeiner Fehler (z. B. Sensorfehler, UB Fehler etc.)
Fehler-Flag
0 Ok
1 Fehler liegt an
Reserved
Modell
2
Zu diesem Produkt
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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