Synchronisation Mit Profibus Dp/V2 - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

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Synchronisationstelegramm
Azykl.
Daten
Zyklischer Datenaustausch
mit 3 Slaves
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Der Störpuff er ist nach den Vorgaben des PROFIdrive-Profi ls aufgebaut. Er fasst bis
zu 8 Störfälle mit jeweils 8 Störeinträgen pro Störfall.
Im Störfall 1 sind die Störeinträge gespeichert, die noch anstehen und noch nicht
quittiert wurden. Durch die Beseitigung der Fehlerursache(n) und anschließendes
Quittieren rutschen die Einträge aus dem Störfall 1 in den Störfall 2, die Einträge
von Störfall 2 in Störfall 3 usw. Die Einträge des letzten Störfalls fallen somit aus der
Liste heraus.
Jeder Eintrag in den Störpuff er seit dem letzten Einschalten des IAC-R-Ventils
bewirkt eine Änderung des Fehlermeldungszähler im Parameter PNU 947.

5.2.7.5 Synchronisation mit PROFIBUS DP/V2

Wie bereits in Kapitel 5.2.7.1 „Allgemeines zu PROFIBUS DP" auf Seite 56 erwähnt,
kann mit den Diensten von PROFIBUS DP/V2 eine Synchronisation zwischen einem
PROFIBUS-Master und seinen projektierten Slaves erreicht werden. Das IAC-R-
Ventil kann nur mit einer übergeordneten Steuerung betrieben werden, die nach
dem PROFIdrive-Profi l arbeitet und die Taktsynchronisation nach PROFIBUS DP/V2
beherrscht.
5.2.7.5.1 Aufbau des äquidistanten Buszyklus
Der äquidistante Buszyklus nach PROFIBUS DP/V2 hat (im Gegensatz zum normalen
DPV0-Buszyklus) eine von vornherein festgelegte Zeitdauer, die im PROFIBUS-
Master projektiert wird. Der Master sendet zum Beginn jedes Bustakts ein globales
Synchronisationstelegramm an alle Slaves.
Masterapplikation
(Bewegungskoordination)
frei
Istwerte von allen Sollwerte von allen
Slaves festhalten Slaves festhalten
Abb. 36: Synchronisationstelegramm an alle Slaves
Buszykluszeit
Azykl. frei
Daten
Azykl. frei
Daten
Slaveapplikation
(Positionsregler)
Zeit