Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 28

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Beispiel 1: Sensoren mit
Spannungsausgang
Beispiel 2: Sensoren mit
Stromausgang
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Tabelle 10: Einstellungen SINUMERIK 840D(i) sl
MD Bemerkung
30260 Geberfeinaufl ösung
31010 Teilungsperiode Linearmaßstab
31020 Geberstriche pro Umdrehung
31025 Gebervervielfachung
▶ Tragen Sie die „Sensor Resolution" des verwendeten Gebers in MD 31010 ein.
Die Gebervervielfachung MD 31025 muss auf Wert „2048" gesetzt werden.
▶ Die Geberfeinaufl ösung MD 30260 muss auf „4" eingestellt sein.
5.2.4.2.4 Positionssensor (analog)
▶ Geben Sie bei analogen Positionssensoren 2 Positionen in μm mit
entsprechenden Spannungswerten (mV) bzw. Stromwerten (mA) an.
Point 1: Position = 0 μm, Signal = -10000 mV
Point 2: Position = 100000 μm, Signal = 10000 mV
Point 1: Position = 0 μm, Signal = 4 mA
Point 2: Position = 100000 μm, Signal = 20 mA
Zur Verbesserung der Ausgangssignalqualität des Sensors bei Störungen kann ein
Low-Pass-Filter in Form eines Zeitverzögerungsglieds eingesetzt werden. Die Eingabe
erfolgt in μs.
Abb. 11: Positionssensor (analog)
▶ Bestätigen Sie durch „Apply".
▶ Stellen Sie in der SINUMERIK 840D(i) sl die Parameter MD 31010, 31020 und
31025 wie folgt ein:
Wert
4
Geberaufl ösung in [mm] x 2048/SSI
resolution divison
1
2048