Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 33

▶ Stellen Sie im Fall eines Diff erential-, Gleichgangzylinders oder Hydromotors
„Type" auf „direction depended" um. Die Werte „Numerator" und „Denominator"
haben zu diesem Zeitpunkt keine Bedeutung.
▶ Bestätigen Sie die Eingabe mit „Apply" und schließen Sie den Dialog
anschließend mit „Cancel".
▶ Schließen Sie das Menüfeld „Controller Output Adaption" mit „Close".
▶ Rufen Sie in der WinHPT
In diesem Dialog muss der Parameter „Axis model" auf „0" gesetzt sein, da der
Parameter ebenfalls automatisch berechnet und gesetzt wird.
▶ Bestätigen Sie die Eingabe mit „Apply" und schließen Sie den Dialog
anschließend mit „Cancel".
Abb. 16: PROFIdrive-Controller
Vor dem Einmessvorgang müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
• Öldruck vorhanden
• IAC-R-Ventil ist für Positionsregelung konfi guriert
• Die Freigabe wurde von der Steuerung gesetzt
Es wird empfohlen, die Einmessung bei Erreichen der Betriebstemperatur der
Maschine und Ölversorgung zu starten, um reproduzierbare Ergebnisse zu
erhalten.
Da sich die Achse während des Einmessvorgangs unabhängig von der Steuerung
bewegt, würde die Toleranzband-/Stillstandsüberwachung unter Umständen
einen Alarm/Fehler melden. Um dies zu vermeiden, ohne entsprechende
Parameter in der Steuerung umstellen zu müssen, wird standardmäßig während
des Einmessvorgangs die „Startposition" (= aktuelle Istposition bei Aktivieren der
Einmessung) als Istposition zur Steuerung übertragen, d. h. das IAC-R-Ventil
simuliert eine stehende Achse!
®
-Grundansicht „Controller" auf.
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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