Prozessdatenschnittstelle Und Telegrammbeschreibung - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
5.2.7.1.7 PROFIdrive-Profi l
Das IAC-R-Ventil arbeitet nach den Vorgaben des PROFIdrive-Profi ls in der
Applikationsklasse 4. Diese Applikationsklasse defi niert die Bahnsteuerung
(Motion Control) mit zentraler Interpolation über eine Geschwindigkeitssollwert-
Schnittstelle.
Dieses Profi l wurde von der PROFIBUS-Nutzerorganisation (PNO) als off enes
Geräteprofi l für die Übertragungsarten PROFIBUS und PROFINET veröff entlicht.
Es beschreibt die Funktionalität und das Verhalten eines Geräts sowie seine
Schnittstellen.
Folgende, im Profi l defi nierten Punkte sind für das IAC-R-Ventil von Bedeutung:
• Einteilung in eine der 6 Applikationsklassen
• Austausch der Prozessdaten (Soll- und Istwerte) mit einer übergeordneten
Steuerung
• Datensicherungmechanismen im laufenden Betrieb
• Zugriff smechanismen auf geräteinterne Parameter via PROFIBUS DP/V1-Dienste
• Vorgeschriebene und optionale Parameter
• Gerätezustandsmaschine
• Diagnosemöglichkeiten
• Sensorik
• Synchronisation mehrerer IAC-R-Ventile durch PROFIBUS DP/V2-Dienste

5.2.7.2 Prozessdatenschnittstelle und Telegrammbeschreibung

Die übergeordnete Steuerung tauscht die Soll- und Istwerte des Regelkreises über
die Prozessdatenschnittstelle mit dem IAC-R-Ventil aus. Es handelt sich dabei um
das Datentelegramm der PROFIBUS DP/V0-Verbindung, welches zyklisch zwischen
Master und Slave nach dem Bushochlauf ausgetauscht wird.
Als Prozessdatenschnittstelle steht für das IAC-R-Ventil das Standardtelegramm
5 nach PROFIdrive und zwei herstellerspezifi sche Telegramme 105 und 116 zur
Verfügung.
Tabelle 17: Bedeutung der verwendeten Signale
Signalname
Abkürzung
STW1
NSOLL_B
STW2
G1_STW
XERR
KPC Verstärkungsfaktor des Positionsreglers
MomRed
G2_STW
ZSW1
NIST_B
ZSW2
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Bedeutung
Sollwerte
Steuerwort 1
Geschwindigkeitssollwert B
Steuerwort 2
Sensor 1 Steuerwort
Regeldiff erenz
Momentenbegrenzung
Sensor 2 Steuerwort
Istwerte
Statuswort 1
Geschwindigkeitsistwert B
Statuswort 2
Sensor 1 Statuswort
Sensor 1 Positionsistwert 1
Sensor 1 Positionsistwert 2
Parameter (PNU) 16/32 bit
3353 16
3100 32
3354 16
3452 16
3101 32
3102 32
3106 16
- 16
3351 16
3103 32
3352 16
3451 16
3104 32
3105 32