Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 48

48/160 Zu diesem Produkt
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Kn Der Parameter Kn
soll
SINUMERIK 840D(i) sl im DSC-PROFIdrive-Profi l, der zum Schleppabstand
addiert wird. Somit besteht die Möglichkeit, über diesen Bewertungsfaktor den
Schleppabstand während der Bewegung nahezu auf „0" zu reduzieren.
Tabelle 13: Voraussetzungen in der SINUMERIK 840D(i) sl
Parameter
MD 32250 RATED_OUTVAL
MD 32260 RATED_VELO
MD 32630 FFW_ACTIVATION_MODE
MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Der Wert für Kn
und der errechnete Kv-Wert steigt. Generell stimmt das Vorzeichen des
Schleppabstands mit dem der Geschwindigkeit überein. Hat man den Wert für Kn
ermittelt, der notwendig ist, um schleppabstandsfrei zu fahren, wird man feststellen,
dass sich bei weiterer Erhöhung des Kn
allerdings mit dem umgekehrten Vorzeichen. Der Wert für Kn
überkompensiert. Ist Kn
Der Kn -Wert muss für alle Achsen, die miteinander im Interpolationsverband
soll
arbeiten sollen, unbedingt gleich sein.
PT1 Der Parameterwert PT1 bietet die Möglichkeit, den Lageregler des IAC-R-Ventils zu
bedämpfen. Es handelt sich hierbei um eine Zeitverzögerung 1. Ordnung. Dies kann
bei dynamischen Achsen mit hoher Schwingneigung hilfreich sein. Allerdings wird
dadurch die Dynamik der Achse entsprechend reduziert.
bewertet den gesendeten Geschwindigkeitssollwert der
soll
wird von „0" erhöht; dadurch reduziert sich der Schleppabstand,
soll
= 1.0, sollte der Schleppabstand minimal sein.
soll
Wert
100 %
1000 U/min
0
0,00 s
der Schleppabstand wieder erhöht -
soll
soll
soll
ist zu groß, es wurde