Basiseinstellung Der Antriebsrelevanten Parameter In Der Sinumerik 840D(I) Sl - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

5.2.4.1 Basiseinstellung der antriebsrelevanten Parameter in der SINUMERIK
840D(i) sl
Tabelle 6: Basiseinstellungen
MD
13050
13060
13070
Hinweis: Bit 2 = 0 -> Parameterzugriff e auf die IAC-R
13080
30110 Sollwertzuordnung: Antriebs-Nr./Baugruppe
30130 Ausgabeart Sollwertachse aktiv/deaktiv
30200
30220 Istwertzuordnung: Antriebs-Nr./Baugruppe
30230 Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte
30240 Inkrementelles Wegmesssystem (1Vss)
Absolut-Wegmesssystem (SSI, Analog, Endat 2.2)
30242
30244
30260
30300
31000 Direktes Messsystem (Linearmaßstab)
Inkrementelles Wegmesssystem (1Vss)
31010
31020
31025
31040 Geber ist direkt an der Maschine angebracht
32000
32010
32020 konventionelle Achsgeschwindigkeit
32100
32110
32200
32250
32260
32300
32450
Funktion
Anfangsadresse
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
DPV2 Telegramm Type
Position Control
Alternating Control
Alternating Control
$MN_DRIVE_FUNCTION_MASK
(z. B. PNU979) sind aktiviert!
Antriebsart PROFIBUS
Anzahl der Geber
Art der Istwerterfassung
Geber ist unabhängig
Encoder-Mess-Typ
Geberfeinaufl ösung
Rundachse/Spindel
Teilungsperiode Linearmaßstab
Analog
SSI
Endat 2.2
Geberstriche pro Umdrehung
Gebervervielfachung
maximale Achsgeschwindigkeit
konventioneller Eilgang
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
Kv-Wert
Nennausgangsspannung
Motornenndrehzahl
Beschleunigung
Losekompensation
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt 21/160
Wert
X
5
105
116
0x43EA oder
0x43A2
3
X
1
1
X
1
1
4
0
1
4
0
1
= Strichabstand
0,2 mm
Geberaufl ösung
in [mm] x 2048
Geberaufl ösung
in [mm] x 2048
1
2048
1
X
X
X
X
1
X
100 %
1000 U/min
X
0