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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 54

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
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Zu diesem Produkt
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Die Vorzeichen der Parameter (pos.) = P→A und (neg.) = P→B beziehen sich auf die
Durchfl ussrichtung des Ventils.
Mit dem Parameterwert „relative Volume Flow" wird der Kv-Wert oberhalb des
Knickpunkts dem Kv-Wert unterhalb des Knickpunkts gleichgesetzt.
Mit dem Wert „Transition Area" kann der Knickbereich des Ventils elektronisch
verschliff en werden, zum Beispiel 2 %.
Abb. 34: Characteristic Compensation
Geben Sie den entsprechenden Q-Wert aus dem Datenblatt in den Parameterwert
„relative Volume Flow" ein.
Eine Erhöhung des Parameterwerts „relative Volume Flow" bewirkt auch eine
Erhöhung des Kv-Werts oberhalb des Knickpunkts.
Eine Verringerung des Parameterwerts „relative Volume Flow" bewirkt auch eine
Verringerung des Kv-Werts oberhalb des Knickpunkts.
Bei Verwendung von Diff erenzialzylindern wird sich aufgrund des
Zylinderfl ächenverhältnisses eine richtungsabhängige Verstärkung in der Form
bemerkbar machen, dass sich in den beiden Verfahrrichtungen unterschiedliche
Schleppabstände bzw. Kv-Werte ergeben. Bei der Linearisierung spielen diese
richtungsabhängigen Verstärkungsunterschiede zunächst keine Rolle. Wichtig ist nur,
dass die Kv-Werte unterhalb bzw. oberhalb des Knickpunkts für jede Verfahrrichtung
separat betrachtet werden und annähernd gleich groß sind.

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