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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 73

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
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Die in HW-Konfi g gewählte PROFIBUS-Adresse muss mit der im IAC-R-Ventil
eingestellten PROFIBUS-Adresse übereinstimmen!
Das IAC-R-Ventil wird mit der Adresse 125 ausgeliefert. Über den Dialog
„Communication Confi gure Note" im WinHPT
auf einen Wert zwischen 1 und 126 eingestellt werden. Die Einstellung muss mit
„Make data persistent" in WinHPT
Adresse ist erst nach einem RESET des IAC-R-Ventils gültig.
Die folgende Abbildung zeigt eine Projektierung mit einem IAC-R-Ventil mit der
PROFIBUS-Adresse 121. Im unteren Teil ist der noch freie Steckplatz zu sehen, in den
anschließend der gewünschte Antriebstelegrammtyp projektiert wird.
Abb. 41: HW-Konfi guration mit projektiertem IAC-R-Ventil
Nachdem ein neues IAC-R-Ventil angelegt wurde, muss der Antriebstelegrammtyp
projektiert werden. Wählen Sie den Telegrammtyp aus, der im vorigen Schritt mit
®
WinHPT
im IAC-R-Ventil eingestellt und abgespeichert wurde. Gehen Sie dabei
folgendermaßen vor:
Klicken Sie im „Hardware Katalog" auf das „+"-Symbol links neben dem Eintrag
„IAC-R 1x PROFIdrive", um sich die verfügbaren Telegrammtypen anzeigen zu lassen
(siehe Abb. 41). Klicken Sie auf den gewünschten Telegrammtyp und ziehen Sie ihn
auf den freien Steckplatz des zugehörigen IAC-R-Ventils im unteren Teil des HW-
Konfi g-Fensters. Pro IAC-R-Ventil kann nur ein Telegrammtyp vergeben werden.
Der Aufbau der Antriebstelegramme ist in Kapitel 5.2.7.2 „Prozessdatenschnittstelle
und Telegrammbeschreibung" auf Seite 60 erklärt.
Zu diesem Produkt
®
kann die Adresse im IAC-R-Ventil
®
gespeichert werden. Die neue PROFIBUS-
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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