Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 38

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Automatisches Einmessen
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
• Ein neues Kommando darf nur dann geschrieben werden, wenn Bit 0-6 Null ist.
Über diese Bits zeigt das Ventil an, wenn es ein Kommando übernommen hat (das
Ventil schreibt eine „0" in Bit 0-6).
• Bit 29 ist das Error-Flag. Ist dies 1, ist ein Fehler aufgetreten. Der Fehlercode ist in
Bit 24-28 enthalten. Durch Schreiben von „126" in Bit 0-6 kann der Fehler quittiert
werden. War dies erfolgreich, wird Bit 29 gelöscht und der Fehlercode wieder „0"
(Bit 24-28).
• Während des Einmessvorgangs gibt Bit 16-22 den Fortschritt in Prozent an.
• Bit 14 signalisiert mit einer „1", dass der Anschlag B gefunden wurde.
• Bit 15 signalisiert mit einer „1", dass der Anschlag A gefunden wurde.
Über den Parameter PNU 3084 kann der aktuelle Status der AVC-Funktion gelesen
werden. Der gleiche Parameter dient außerdem zum Absetzen von Kommandos an
die AVC-Funktion der IAC-R.
Beispielhafter Ablauf für automatisches Einmessen
Ohne WinHPT®, d.h. direkt über die Steuerung, erfolgt das automatische Einmessen
wie im nachfolgenden Diagramm abgebildet. Dabei erfolgen folgende Einzelschritte:
1. Schreiben auf PNU 3084 = 1
2. Lese PNU 3084 solange, bis Bit 0-6 = 0 ist.
3. Schreiben auf PNU 3084 = 2
Das automatische Einmessen wird gestartet
4. Lese PNU 3084, Bit 12-13 muss 1 sein (→Automaik-Modus
5. Lese PNU 3084, Bit 8-11 solange, bis dieser den Wert 4 enthält
Einmessen erfolgreich.
Während des Einmessvorgangs kann der prozentuale Fortschritt Bit 16-22
entnommen werden (Einheit [%] → 100 = 100 %)
6. Schreiben auf PNU 3084 = 127.
Der Einmesszustand wird verlassen, die Achse kann wieder ganz normal über die
Steuerung lagegeregelt verfahren werden.
Über PNU 3250 Bit 2 kann bestimmt werden, ob die eingemessene Kennlinie genutzt
wird (Bit 2 = 1) oder die herkömmlich Knickkompensation aktiv ist (Bit 2 = 0). Ist das
Einmessen erfolgreich abgeschlossen, so wird Bit 2 automatisch auf 1 gesetzt!