Beschreibung Pnu - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

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Beschreibung PNU 084

Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Tabelle 12: DPV2 Kommando-Parameter = PNU 308
Bit Wert Beschreibung
0-6 Aktuelles Kommando
0 Kommando verarbeitet (0 darf nicht geschrieben werden)
1 init (die IAC-R merkt sich aktuelle Position → „Start Position" - dies ist die
Position, welche am Ende des Einmessvorgangs wieder angefahren wird)
2 Automatik starten
3 Manuellen Mode setzen
4 Einmessen starten
20 +1 mm verfahren
21 +10 mm verfahren
22 -1 mm verfahren
23 -10 mm verfahren
30 Positive Verfahrgrenze übernehmen
31 Negative Verfahrgrenze übernehmen
32
96 Alte Kompensation nutzen (nicht die gemessene Kennlinie)
97 Gemessene Kompensationskennline nutzen
120 Reset Kompensationskennlinie (d. h. auf 1:1-Kennlinie setzen)
121 Reserved (nicht genutzt)
126 Quittiere Fehler (Acknowledge)
127 Abbruch (aktuelle Aktion/Kommando wird abgebrochen und die „Start-
Position" angefahren)
7 Nicht genutzt
8-11 Aktueller State
0 Idle (Init/Kommando abgearbeitet)
1 Anschlagsuche
2 Einmessen
3 Ausgangsposition anfahren
4 Fertig (Einmessen erfolgreich abgeschlossen)
5
6
15 Abbruch aktiv
12-13 Mode
0 Idle
1 Automatic Mode
2 Manueller Mode
3 Reserved (keine Bedeutung, nicht genutzt)
14 0
1 Gültige Grenze B gefunden bzw. gesetzt
15 0
1 Gültige Grenze A gefunden bzw. gesetzt
16—22 0 – 100 Einmessfortschritt in Prozent
23 Reserved
24-28 Error-Code
0 Kein Error (alles OK)
1 Berechnungsfehler
2 Anschlag während Einmessvorgang überfahren/erreicht
3 Zylinderhub zu gering (Einmessung kann nicht durchgeführt werden)
4 Messung nicht möglich, da keine Anschlagsposition gesetzt
5 Abbruch der Messung ( z. B. Achse bewegt sich länger als 1 sek. nicht )
6 Abbruch durch Benutzer
7 Messfrequenz zu hoch (d. h. Achse kann nicht eingemessen werden)