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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 71

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
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Die Integration eines PROFIBUS-Geräts erfolgt in der Hardware-Konfi guration von
STEP7 mit dem Programm „HW Konfi g". Dieses startet man durch einen Doppelklick
auf das Objekt „Hardware".
Die folgende Abbildung zeigt den Hardware-Konfi guration-Dialog. Es ist noch kein
PROFIBUS-Teilnehmer projektiert.
Abb. 38: Leerer PROFIBUS-Strang
Über den Hardware-Katalog kann das IAC-R-Ventil per Drag & Drop auf den
PROFIBUS-Strang gezogen werden. Das IAC-R-Ventil fi ndet sich unter dem Namen
„IAC-R 1x PROFIdrive" im Katalogpfad:
PROFIBUS-DP/Weitere Feldgeräte/Ventile/Rexroth
Falls das IAC-R-Ventil mit PROFIdrive-Funktionalität noch nicht im Katalog aufgelistet
ist, importieren Sie es über die Funktion „Extras/GSD-Dateien installieren". Dabei ist
die GSD-Datei für das IAC-R-Ventil („RX01010E.GSD") zu installieren. Anschließend
erscheint das IAC-R-Ventil im Katalog unter
Weitere Feldgeräte/Ventile/Rexroth/IAC-R 1x PROFIdrive.
Die wählbaren Antriebstelegrammtypen erreicht man, indem man auf das „+"-Symbol
links neben dem Eintrag „IAC-R 1x PROFIdrive" klickt.
Der Eintrag „Universalmodul" ist ein Standardeintrag von STEP7 und fi ndet hier
keine Verwendung.
Zu diesem Produkt
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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