Übersicht Parameter Und Grundeinstellungen; Kreisverstärkung - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

1) Wichtig: Diese Einstellung muss der gewählten Positionssensorschnittstelle entsprechen!
2) Hier wird der in der Steuerung eingestellte Kv-Wert (MD32200) angezeigt. Nur bei gesetzter
Freigabe!
3) Aktuelle Istgeschwindigkeit
5.2.5.2.3 Übersicht Parameter und Grundeinstellungen
K [min/m] Verstärkungsfaktor zur Normierung des Schleppfehlers an den eingestellten Kv-Wert
Vol
im MD 32200 SINUMERIK 840D(i) sl. Dieser Parameter wird durch automatischen
Abgleich ermittelt und in der Regel nicht mehr verändert.
Axis model [μs] Achsmodell (PT1). Dient zur Optimierung des Einschwingverhaltens bei aktivem
Geschwindigkeitsregler. Dieser Parameter wird durch den automatischen Abgleich
ermittelt und in der Regel nicht mehr verändert.
Ti [μs] Nachstellzeit Integrator für die unterlagerte Geschwindigkeitsrückführung zur
Angleichung des Schleppfehlers an die Istgeschwindigkeit.
Defaultwert: 0
Ti/Vmin [mm/min] Unterschreitet die Istgeschwindigkeit diesen Wert, wird der Intergrator (Ti) in ein
PT1-Glied umgeschaltet.
Defaultwert: 0
Ki Proportionalverstärkung für die unterlagerte Geschwindigkeitsrückführung zur
Angleichung des Schleppfehlers an die Istgeschwindigkeit.
Defaultwert: 1
Kpi Verstärkungsfaktor in Verbindung mit Ti für die unterlagerte Geschwindigkeitsrückführung
zur Angleichung des Schleppfehlers an die Istgeschwindigkeit.
Defaultwert: 0
Kpv [s/m] Verstärkungsfaktor für eine Geschwindigkeitsrückführung in der Funktion
als Zustandsregler. Dieser Parameter kann bei niederfrequenten Achsen zur
Verbesserung der Regeleigenschaften verwendet werden.
Defaultwert: 0
2
Kpa [s /m] Verstärkungsfaktor für eine Beschleunigungsrückführung in Funktion als
Zustandsregler. Dieser Parameter kann bei niederfrequenten Achsen zur
Verbesserung der Regeleigenschaften verwendet werden.
Defaultwert: 0
T1v [μs] Parameterwert zur Filterung des Istgeschwindigkeitssignals.
Defaultwert: 2000
T1a [μs] Parameterwert zur Filterung des Beschleunigungssignals.
Defaultwert: 2000
Kn Vorsteuerfaktor. Ist dieser Parameter = 1, lässt sich der Schleppfehler auf ein
soll
Minimum reduzieren.
Defaultwert: 0
PT1 [μs] Zeitverzögerung T1 im Lageregler.
Defaultwert: 0
▶
5.2.5.2.4 Kreisverstärkung
Um grundsätzliche Anpassungen vornehmen zu können, muss zunächst eine unkritische
Regelkreisverstärkung im MD 32200 der SINUMERIK 840D(i) sl voreingestellt werden:
Vorsteuerung MD 32610 = 0
Kreisverstärkung MD 32200 = 1 m/min/mm
Bestätigen durch „Apply".
Zu diesem Produkt
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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