Lageregelkreis Optimieren; Überblick Über Den Profidrive-Controller - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Abb. 24: Diagnose/Service-Achse der SINUMERIK 840D(i) sl

5.2.5.2.1 Lageregelkreis optimieren

Die Optimierung einer hydraulischen Achse mit hohen Anforderungen an die
Genauigkeit erfordert ein gewisses Maß an Erfahrung bezüglich hydraulischer
Achsen. Im folgenden Kapitel können dementsprechend nur Anhaltspunkte gegeben
werden. Für die Optimierung empfi ehlt es sich, den Tracemode bzw. Kreisformtest in
der SINUMERIK 840D(i) sl zu verwenden.
Die Festlegung des Regelsinns erfolgt im IAC-R. Siehe Kapitel 5.2.4.2
„Inbetriebnahmesoftware WinHPT®", „Transducer Confi guration", auf Seite 23.
5.2.5.2.2 Überblick über den PROFIdrive-Controller
In der Grundansicht von WinHPT
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Abb. 25: PROFIdrive-Controller
®
„PROFIdrive-Controller" aufrufen.