Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 49

Momentenreferenz
einstellen
Allgemeine Funktionale
Hinweise
5.2.5.3 Kraftregelung/Kraftregelkreis optimieren
▶ Rufen Sie den Dialog „Demand Value Generator" auf.
5.2.5.4 Kraftregler
Abb. 28: Demand Value Generator
Die Referenz des Momentenreduktionswerts (MomRed), den die Steuerung über
das zyklische Telegramm (105 oder 116) an das IAC-R-Ventil sendet, muss hier
eingestellt werden.
Der Kraftsollwert im Ventil wird folgendermaßen gebildet :
IAC-R Kraftsollwert = Momentenreferenz x (1.0 - MomRed/10000)
Der aktuelle Kraftsollwert des IAC-R-Ventils kann über den Parameter PNU 1380
(Einheit = [N]) ausgelesen werden.
Der aktuelle Kraftistwert ist über den Parameter PNU 1402 (Einheit = [N]) auslesbar.
Die Steuerung sendet für 100 % Momentenreduktion (MomRed) den Wert 10000 an
das Ventil. Dafür muss in der Steuerung der MD 37620 auf 0.01 % eingestellt sein.
Der aktuelle Momentenreduktionswert (MomRed) im IAC-R-Ventil kann aus
PNU 3106 gelesen werden.
Die Parameter (PNU) können über „Tools/Parameter Monitor" angezeigt werden.
In der SINUMERIK 840D(i) sl sind die Parameter MD 37620 wie folgt einzustellen:
Tabelle 14: Einstellungen SINUMERIK 840D(i) sl
MD Bemerkung
37620 Aufl ösung der Momenten Reduzierung am PROFIBUS
Der Momentenreferenzwert im IAC-R-Ventil sollte auf den maximal möglichen
Kraftwert eingestellt werden. Dies kann z. B. der max. mögliche Kraftwert bei der
max. auftretenden Beschleunigung sein. Oder der max. Kraftwert, der bei Fahren auf
Anschlag möglich ist, sich also aus dem Systemdruck und den Zylinderfl ächen ergibt.
Im Statuswort ZSW1 Bit 14 des Telegramms 105 oder 116 teilt der IAC-R DPV2 der
Steuerung mit, ob der Kraftregler im Eingriff ist (1 → im Eingriff ) oder nicht.
Zu diesem Produkt
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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