Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 64

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KPC-Verstärkungsfaktor
des Positionsreglers
MomRed - Reduzierung der
Kraftbegrenzung
ZSW1-Zustandswort 1
ZSW2-Zustandswort 2
NIST_B
Geschwindigkeitsistwert B
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Der Verstärkungsfaktor „Kv" (KPC im zyklischen Telegramm) wird in der Einheit
[Meter/Millimeter/Minute] = 1000/min übertragen. Ist der Kv-Wert in der Steuerung
auf den Wert EINS gesetzt, so wird der Wert = 16666 zum IAC-R-Ventil übertragen.
Wird beim SIEMENS-Antrieb 611-U dazu benutzt, um die im Antrieb eingestellte
Momentenbegrenzung weiter zu reduzieren. Es wird ein Faktor k errechnet, mit dem
die aktuell gültige Momentenbegrenzung auf bis zu 0 reduziert werden kann.
Tabelle 27: ZSW1-Zustandswort 1
Bit Wert
0 0
1
1 0
1
2 0
1
3 0
1 Mindestens ein Fehler ist aufgetreten. Die Fehlerursache muss behoben
4 0
1
5 0
1
6 0
1
7 0
1
8 0
1
9 0 Führung durch übergeordnete Steuerung nicht möglich. Das Ventil kann
1 Führung gefordert. Das Ventil kann an einer übergeordneten Steuerung mit
10-15 0
1
Das Steuerwort 2 beinhaltet das Lebenszeichen des PROFIBUS-Master (4-Bit-Zähler).
Tabelle 28: ZSW2-Zustandswort 2
Bit Wert
0-7 x
8 0
1
9-11 x
12-15 x
1)
Das IAC-R-Ventil kennt den Alarm „Drehzahlregler am Anschlag" nicht. Dieses Bit (ZSW2.8) dient NUR
als Bestätigung des STW2.8 und wird im Zusammenhang mit Referenzieren auf Anschlag benutzt!
Eigentlich ist das ZSW2.8 das „kopierte" STW2.8
Der Geschwindigkeitsistwert wird im gleichen Format wie das Signal NSOLL_B als
Prozentwert übertragen.
Nicht bereit zum Einschalten
Bereit zum Einschalten
Nicht Betriebsbereit
Regler ist deaktiviert
und der Fehler quittiert werden.
Einschalten gesperrt
Einschalten freigegeben
zur Zeit nur von einem Inbetriebnahmewerkzeug gesteuert werden.
Prozessdatenschnittstelle betrieben werden und erwartet Sollwerte.
Nicht implementiert
Alarm „Drehzahlregler am Anschlag" wird nicht unterdrückt
Alarm „Drehzahlregler am Anschlag" wird unterdrückt
Nicht implementiert
Lebenszeichenzähler (4 Bit)
(Bit 12 := LSB, Bit 15 := MSB)
Bedeutung
Betriebsbereit
Regler arbeitet
Keine Fehler
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Bedeutung
1)