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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 67

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
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Der Anwender kann während der Projektierung nur Telegramme auswählen, die in
der GSD-Datei freigegeben sind. Als Antriebstelegramme können die Telegramme Nr.
5, 105 und 116 ausgewählt werden. Der PROFIBUS-Master schickt im Busanlauf das
Konfi guriertelegramm selbstständig an das projektierte IAC-R-Ventil.
5.2.7.4.5 Inbetriebnahme am PROFIBUS
Für die Inbetriebnahme am PROFIBUS muss die PROFIBUS-Adresse im IAC-
R-Ventil eingestellt werden. Die Einstellung der Adresse wird, wie in Kapitel
5.2.7.1.4 „PROFIBUS-Adresse einstellen" auf Seite 59 beschrieben, mit der
Inbetriebnahmesoftware WinHPT
5.2.7.4.6 Diagnosemöglichkeiten
Auftretende Störungen des IAC-R-Ventils werden im IAC-R-internen Störpuff er
mitprotokolliert. Mit jeder Störung werden eine Störungsnummer, die Störungszeit
und ein Störwert aufgezeichnet. Der Zugriff auf den Störpuff er erfolgt über folgende
Parameter:
• PNU 947 - Störungsnummer
• PNU 948 - Störungszeit
• PNU 949 - Störungswert
Tabelle 31: Aufbau der Störpuffer des IAC-R Ventils
Index
PNU 947
Störungsnummer
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
...
15
16
...
...
...
56
57
58
...
...
63
Anstehende Störungen werden über das Zustandsbit 3 im Zustandswort 1 (ZSW 1)
gemeldet.
®
vorgenommen.
PNU 948
PNU 949
Störungszeit
Störungswert
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Zu diesem Produkt
67/160
Störfall 1
Störfall 2
Störfall 8

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