Einstellung Der Maschinendaten Der Sinumerik 840 D(I) Sl - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

Logische E/A-Adressen
einstellen
Antriebstelegrammtyp
einstellen
Zeitpunkte Ti und To einstellen. Erklärung zum äquidistanten Buszyklus siehe Kapitel
5.2.7.5.1 „Aufbau des äquidistanten Buszyklus" auf Seite 68.
Grundsätzlich sollten die Werte für die Buszykluszeit TDP und die Zeitwerte Ti und
To immer so klein wie möglich gewählt werden. Der Einstellungsdialog berechnet
selbstständig die möglichen Minimal- und Maximalwerte. Sie können sich hier an den
Minimalwerten orientieren.
Nachdem alle Einstellungen vorgenommen sind, muss die Hardwarekonfi guration
(siehe Abbildung unten) mit Button 1 gespeichert und übersetzt werden. Außerdem
müssen die Daten mit Button 2 in die SPS (PLC 317) geladen werden.
Abb. 46: HW-Konfi guration speichern, übersetzen und laden
5.2.8

Einstellung der Maschinendaten der SINUMERIK 840 D(i) sl

Jedes IAC-R-Ventil stellt eine Achse in der NC-Steuerung dar. Es müssen
Maschinendaten an die vorherigen Einstellungen angepasst werden. Im Folgenden
sind die notwendigen Einstellungen für ein fehlerfreies Anlaufen der NC-Steuerung
beschrieben.
Damit die NC-Steuerung mit dem über PROFIBUS angekoppelten IAC-R-Ventil
Daten austauschen kann, müssen ihr die E/A-Adressen der Soll-/Istwerte aus dem
Antriebstelegramm bekannt gemacht werden.
Es handelt sich dabei um die E/A-Adressen, die im STEP7-Projekt in HW-Konfi g
vergeben wurden. Die logische Startadresse ist in der SINUMERIK 840D(i) sl im
„Allgemeinen Maschinendatum MD 13050" einzutragen. Pro Maschinenachse
muss eine Startadresse (als logische E/A-Adresse) eingetragen werden, daher
ist es wichtig, dass die Startadresse für Eingangsdaten und die Startadresse für
Ausgangsdaten im STEP7-Projekt gleich gewählt wurden.
MD 13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (logische E/A-Adresse)= z. B. 272
Der Telegrammtyp beschreibt die Datenmenge und den Datenaufbau, der bei der
zyklischen Kommunikation zwischen NC und IAC-R-Ventil über die PROFIBUS-
Verbindung ausgetauschten Telegramme.
Der Antriebstelegrammtyp wird der NC-Steuerung im Maschinendatum MD 13060
mitgeteilt:
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Antriebs-Telegrammtyp) = z. B. 5
Eine Änderung des Telegrammtyps muss immer konsistent an 3 Stellen im System
erfolgen:
- In STEP7/HW-Konfi g (+ übersetzen und laden!)
®
- Im WinHPT (+ speichern und Neustart!)
- Im Maschinendatum MD 13060 der SINUMERIK 840D(i) sl-Steuerung
(+ Power On Reset).
Zu diesem Produkt
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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