Zu Diesem Produkt; Leistungsbeschreibung; Gerätebeschreibung - Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung

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Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
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5.1 Leistungsbeschreibung

Regelventil mit integriertem digitalem Achs-Controller (IAC-R) mit taktsynchronem
PROFIBUS und PROFIdrive-Profi l.
Technische Daten siehe Datenblatt RD 29291.
Funktionalität: Lageregelung einer hydraulischen Achse mit unterlagerter
Geschwindigkeitsregelung und optionaler Kraftregelung.
Verteilte Intelligenz für die hydraulische Antriebstechnik durch Integration von
Digitaltechnik in bewährte Regelventile. Ein in der Ventilelektronik integrierter
Mikroprozessor übernimmt alle wesentlichen Funktionalitäten der Ventile. Die Ventile
werden über einen taktsynchronen PROFIBUS DP/V2 (PROFIdrive-Profi l V4.0) an
Maschinensteuerungen angebunden. Das Wegmesssystem und die Drucksensorik
des Antriebs werden direkt an den integrierten Achsregler IAC-R angeschlossen.
Das Ventilverhalten entspricht der PROFIdrive-Applikationsklasse 4 mit DSC.
Unterstützt wird die Funktionalität „Lageregelung mit unterlagerter
Geschwindigkeitsregelung". Die Regelgröße „Position" (z. B. eines Hydrozylinders)
wird einem vorgegebenen Verlauf der Führungsgröße (Regeldiff erenz) nachgeführt
(Folgeregelung). Der Verlauf der Führungsgröße wird von der übergeordneten
Steuerung (PROFIBUS-Master) über den taktsynchronen PROFIBUS DP/V2 vorgegeben.
Zur Realisierung eines Regelverhaltens mit konstanter Kv (Voraussetzung für die
Interpolation mehrerer Antriebsachsen) ist der Lageregler um einen unterlagerten
Geschwindigkeitsregler ergänzt.
Unterstützt werden folgende Wegmesssysteme:
• Absolutes Wegmesssystem mit SSI-Schnittstelle
• Absolutes Wegmesssystem mit EnDat 2.2-Schnittstelle
• Inkrementelles Wegmesssystem mit 1V
• Analoges Wegmesssystem
Optional ist eine ablösende Regelung realisierbar, wobei zusätzlich zur Lageregelung
eine Kraftregelung aktiviert wird. Durch Erfassung des Diff erenzdrucks und
Einrechnen der Zylinderfl ächen wird der Kraftistwert berechnet.
5.2 Gerätebeschreibung
Siemens CNC Siemens CNC
SINUMERIK 840Di sl SINUMERIK 840D sl
oder
Taktsynchroner PROFIBUS DP/V2, PROFIdrive Profi l
IAC-R
Abb. 1: Systemübersicht NC-Steuerung und IAC-R mit taktsynchronem PROFIBUS-Anschluss für
interpolierende hydraulische Achsen
-Schnittstelle
ss
PC für IAC-R
Parametrierung
Positionssensor