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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 158

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
Inhaltsverzeichnis

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158/160 Stichwortverzeichnis
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
– Starten
– Systemvoraussetzungen
– Verbindungsaufbau
Inbetriebnahmetool
Inkrementale (1Vss) Sensoren
Instandhaltung
Instandsetzung
Inversion
▶ K
Kabelstecker für IAC-R-Ventil-
Schnittstellen
Kommunikation über PROFIBUS DP 56
Konfi guration mit WinHPT® für
Inbetriebnahme
Konfi guriertelegramm
Kraftregelung/Kraftregelkreis
– Optimieren
▶ L
Lackieren des Ventils vor der
Montage
Lageregelkreis
– Optimieren
Lagereglerstruktur
Lagerung
Leistungsbeschreibung
Leistungsschaltsignal
Limit Function
▶ M
Montage
▶ N
Nutzdatensicherung über
Lebenszeichen
▶ O
Online-Support
▶ P
Parametertabelle
Parameterzugriff
Parametriertelegramm
Positionssensor (analog)
p/Q-Controller
– Parameter und Grundeinstellungen
51
PROFIBUS-Adresse einstellen
81
PROFIBUS-Baudraten
78
PROFIdrive-Controller
83
– Kreisverstärkung
116
– Parameter und Grundeinstellungen
25
45
118
– Unterlagerter
119
Geschwindigkeitsregler
56
PROFIdrive-Profi l
Prozessdatenschnittstelle
▶ Q
113
Qualifi kation
▶ R
70
Reaktion auf Fehler
66
Reglerfunktion und Optimierung
Reglerstruktur
49
– Übersicht
Reibungskompensation
Reinigung und Pfl ege
97
▶ S
Schnittstellen
44
– Messsystem- und
43
Sensorschnittstelle X4 und X7
96
Schutzleiter (PE) und Abschirmungen
16
103
107
Sicherheitshinweise
56
– Allgemeine
– Produktabhängige
– Signalwort
97
Signale
– Beschreibung
Spannungsschnittstelle
SSI Sensoren
69
Standardtelegramm 5
Steuerbus X3
Störungstabelle
18
Stromschnittstelle
Symbole
Synchronisation mit PROFIBUS DP/
130
V2
66
Systemübersicht
66
28
▶ T
Taktsynchronisation mit PROFIBUS
DP/V2
Technische Daten
59
Transport
59
44
45
47
60
60
9
125
37
37
56
118
104
108
8
9
10
6
62
111
27
61
107
127
112
6
68
98
58
127
96

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