Betrieb; Betriebsarten; Überblick Der Betriebsarten - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

Betrieb

6

Betriebsarten

6 Betrieb
6.1 Betriebsarten
6.1.1 Überblick der Betriebsarten
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Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Das Softwaremodul MOVIKIT
(200). Die Betriebsart kann beim Einsatz des MOVIKIT
gewählt werden.
Betriebsarten des MOVIKIT
Betriebsart dezimal
Tippbetrieb 100
101
Drehzahlvorgabe 200
Referenzierbetrieb 300
301
Positionierbetrieb 400
401
402
403
404
420
HINWEIS
Für den Betrieb der Funktionsbausteine gelten die in MOVISUITE
Konfigurationen. Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn in
der Konfiguration des Softwaremoduls im Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen"
im Untermenü "FCB 09 Positionsregelung" eine Zyklusbegrenzung eingestellt wurde.
HINWEIS
Beim erstmaligen Anwählen der Betriebsarten Positionierbetrieb Relativ (401), Posi-
tionierbetrieb Modulo Positiv (402), Positionierbetrieb Modulo Negativ (403) und Posi-
tionierbetrieb Modulo - optimierte Richtung (404) wird kurzzeitig in den FCB 26 ge-
wechselt, um den Bezugspunkt der relativen Positionierung korrekt zu setzen.
Sollte sich der Antrieb zum Zeitpunkt der Anwahl der Betriebsart Positionierbetrieb
Relativ (401) noch in Bewegung befinden, wird mittels FCB 26 bis zum Stopp verzö-
gert. Der Haltepunkt ist Bezugspunkt für die relative Positionierung. Beim Wechsel in
die anderen angeführten Betriebsarten erfolgt keine Bremsverzögerung.
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®
Velocity verwendet die Betriebsart Drehzahlvorgabe
®
Positioning und deren Anwendungsbereiche:
Beschreibung
Tippen positionsgeregelt (FCB 20)
Geberrückführung erforderlich
Tippen drehzahlgeregelt (FCB 05)
Geberrückführung nicht erforderlich
Drehzahlregelung (FCB 05)
Geberrückführung nicht erforderlich
Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 12)
Referenzfahrt - Offset über Feldbus (FCB 12)
Positionsregelung Absolut (FCB 09)
Positionsregelung Relativ (FCB 09)
Positionsregelung Modulo - Positiv (FCB 09)
Positionsregelung Modulo - Negativ (FCB 09)
Positionsregelung Modulo - kurzer Weg (FCB 09)
Touchprobe Positionierung Absolut (FCB 09)
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Velocity nicht manuell aus-
®
durchgeführten