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Fallunterscheidung
Voraussetzung: Betriebsart Touchprobe Positionierung Absolut (420) ist angewählt.
Fall 1: Touchprobe nicht aktiviert (TP PA 0:0)
Wird während der Fahrt zum Ziel das Signal "Start" (PA 1:7) zurückgenommen, wird
der Antrieb gestoppt und fährt bei erneutem Setzen dieses Signals zur Sollpostion (PA
7, PA8) weiter.
Fall 2: Touchprobe aktiviert (TP PA 1:0), Kein Trigger erkannt (TP PE 1:2)
Wird während der Fahrt zum Ziel das Signal "Start" (PA 1:7) zurückgenommen, wird
der Antrieb gestoppt und fährt bei erneutem Setzen dieses Signals zur Sollpostion (PA
7, PA8) weiter. Mit Erreichen der Sollposition wird die Rückmeldung "kein Trigger er-
kannt" (TP PE 1:2) gesetzt.
Fall 3: Touchprobe aktiviert (TP PA 1:0), Trigger aktiv (TP PE 1:1)
Wird während der Fahrt zum Ziel das Signal "Start" (PA 1:7) zurückgenommen, wird
der Antrieb gestoppt und fährt bei erneutem Setzen dieses Signals zur Sollpostion (PA
7, PA8) weiter. Bei erfolgtem Trigger ergibt sich die neue Zielpostion aus der Istpositi-
on zum Triggerzeitpunkt (erfasster Wert) und der vorgegebenen Relativposition
(TP PA 3, PA 4). Der Betrag der Relativposition (TP PA 3, PA 4) wir bei positiver Ver-
fahrrichtung addiert und bei neagtiver Verfahrrichtung subtrahiert. Es wird die Rück-
meldung "Trigger aktiv" (TP PE 1:1) gesetzt.
6.2
Zusatzfunktionen
Das Aktivieren der Zusatzfunktionen erfolgt im Konfigurationsmenü "Grundeinstel-
lungen" (→ 2 17) im Bereich "Verwendete Funktionen".
6.2.1
Variable Ruckzeit
Die Zusatzfunktion ermöglicht das Vorgeben der Ruckzeit. Bei Feldbusbetrieb erwei-
tert sich die Prozessdatenlänge um ein Prozessdatenwort.
Unerwartetes Anlagenverhalten durch Änderung der Ruckzeit während der Verzöge-
rung. Bei einer Verringerung des Rucks (Erhöhung der Ruckzeit) während der Ver-
zögerung kann es zum Überfahren der Zielposition kommen.
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
•
Bei den nachfolgend aufgelisteten Zuständen wirkt die vorgegebene Ruckzeit nicht. In
diesen Fällen wirkt die unter "Applikationsgrenzen" im Untermenü "Grenzwer-
te" (→ 2 20) im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" konfigurierte "Ruck-
zeit" des Umrichters.
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•
WARNUNG
Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand.
Bei Anwahl des Default-Modes (Wert "0")
Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Applikationsstopp" (FCB 13)
Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Notstopp" (FCB 14)
Bei einer aktiven Fehlerreaktion (FCB 13 oder FCB 14)
Betrieb
6
Zusatzfunktionen
61
®
Handbuch – MOVIKIT
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