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Betrieb
6
Weitere Funktionen
6.3.2
Software-Endschalter
64
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Diese Funktion ist nur bei der Verwendung von MOVIKIT
Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die
Überwachung der Software-Endschalter, kann im Konfigurationsmenü des Software-
moduls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Siehe Kapitel "Über-
wachungsfunktionen" (→ 2 18). Die Überwachung der Software-Endschalter setzt vor-
aus, dass der Antrieb referenziert ist.
Ist die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert, erfolgt bei einer Überschrei-
tung der konfigurierten Endschalterposition positiv bzw. Endschalterposition negativ
abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion:
•
Tippbetrieb positionsgeregelt (100)
Der Antrieb stoppt mit der über PA 4 vorgegeben Verzögerung auf der Software-
Endschalterposition. Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, wird die
Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgegeben.
•
Tippbetrieb drehzahlgeregelt (101) und Drehzahlvorgabe (200)
Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Notstopprampe, wenn die entsprechende
"Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist. Die Fehlermeldung E30.01/02 "Endschal-
ter positiv/negativ angefahren" wird ausgegeben.
•
Positionierbetrieb (400-404)
Bei einer Zielpostionsvorgabe außerhalb einer Softwareendschalterposition wird
bei stehendem Antrieb kein Fahrauftrag ausgeführt andernfalls stoppt der Antrieb
mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung. Die Fehlermeldung
E19.02 "Positions-Sollwertverletzung" wird ausgegeben.
Fehlermeldungen können mit PA 1.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben
Sie zuvor eine Drehrichtung bzw. Zielpositionsvorgabe in Richtung des gültigen Soft-
ware-Endschalterbereichs an. Wenn Sie den durch die Software-Endschalter begrenz-
ten Verfahrbereich verlassen möchten, deaktivieren Sie die Software-Endschalter
über das Signal PA 1:12.
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Positioning verfügbar.
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