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Prozessdatenbelegung
7
Prozessausgangsdaten
7.1.1
Steuerwort
66
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel
"Kontrollfunktionen" (→ 2 22).
Bit Funktion
0
Freigabe/Notstopp PA 1.0
1
Freigabe/Applikati-
onsstopp
2
Reserviert
3
Bremse öffnen
(ohne Freigabe)
4
Tippen positiv
5
Tippen negativ
6
Relative Position
übernehmen
7
Start/Stopp mit
Feldbusrampe
8
Fehler-Reset
9
Reserviert
®
PD
V/P Beschreibung
V/P •
"1": Freigabe
•
"0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14
(Notstopp)
PA 1.1
V/P •
"1": Freigabe
•
"0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13
(Stopp an Applikationsgrenzen)
PA 1.2
V/P -
PA 1.3
V/P Diese Funktion bei Bedarf über Parameter
8501.2 (Bremse/DynaStop
01 – Freischalten) freischalten.
PA 1.4
P
Signal zur Bewegung des Antriebs in die
positive Richtung im Tippbetrieb.
PA 1.5
P
Signal zur Bewegung des Antriebs in die
negative Richtung im Tippbetrieb.
PA 1.6
P
Übernahme der relativen Zielposition im
Positionierbetrieb Relativ (401). Dieses Sig-
nal ist bei allen anderen Betriebsarten wir-
kungslos.
PA 1.7
V/P •
"1": Start - Bewegungsfreigabe in allen
Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch
für das Referenzieren ohne Referenz-
fahrt erforderlich.
•
"0": Referenzierbetrieb
Stopp mit FCB 26 (Stopp an benutzer-
definierten Grenzen).Verzögerung mit
dem über PA 4 vorge-gebenen Wert auf
Drehzahl 0.
"0": Andere Betriebsarten
Verzögerung mit dem über PA 4 vorge-
gebenen Wert auf Drehzahl 0.
Stillstandsverhalten: Der Motor wird je
nach Betriebsart drehzahl- oder lagege-
regelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Mo-
toren ohne Geber muss die "Sollwert-
Haltfunktion" (→ 2 24) verwendet wer-
den.
PA 1.8
V/P Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit po-
sitiver Flanke des Signals.
PA 1.9
V/P -
®
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