Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.1.7
Positionierbetrieb Relativ
Positionieren eines Antriebs relativ zur aktuellen Position (401).
Beispiel: Taktbetrieb an einem Förderband.
•
•
Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse)
PA 1:0
Freigabe/Notstopp
PA 1:1
Freigabe/
Applikationsstopp
PA 1:13
Endstufensperre
aufheben
PA 6
Sollapplikations-
modus
PA 1:6
Relative Position
übernehmen
PA 1:7
Start
PA 7, PA 8
Sollposition
PE 1.7
Meldung
"In Position"
aktiv
PE 7, PE 8
Istposition
Achstyp "Linear": Sollposition mit Vorzeichenverarbeitung
Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax
[1] [2]
[3]
e.g. 200
e.g. 100
e.g. 100
[4]
[5]
[6]
e.g. 300
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
6
Betriebsarten
[7]
e.g. 500
9007227613217163
49
®
Werbung
Inhaltsverzeichnis
