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Betrieb
6
Betriebsarten
6.1.10
Positionierbetrieb Modulo - optimierte Richtung
Taktdiagramm
56
Handbuch – MOVIKIT
Absolutes Positionieren (404) eines Antrieb bezogen auf den Modulo-Verfahrbereich.
Die Modulo-Verfahrstrategie ist "kurzer Weg".
Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax
ACHTUNG!
Die vorgebene Sollposition muss kleiner als ModuloMax sein.
[1] [2]
PA 1:0
Freigabe/Notstopp
PA 1:1
Freigabe/
Applikationsstopp
PA 1:13
Endstufensperre
aufheben
PA 6
Sollapplikations-
modus
PA 1:7
Start
e.g. 350 deg
PA 7, PA 8
Sollposition
PE 1:7
Meldung
"In Position"
aktiv
PE 7, PE 8
Istposition
®
[3]
[4]
e.g. 300 deg
[5]
[6]
[7]
e.g. 350 deg
28318403467
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