SEW-Eurodrive Movikit Handbuch Seite 50

Betrieb
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Betriebsarten
Prozessablauf und Signalzustände
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Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel
"Kontrollfunktionen" (→ 2 22) unter "Stoppfunktionen".
Nr. Ablauf
• PA 1:0 = "1"
[1]
Freigabe/Notstopp
Generelle
Freigabe
• PA 1:1 = "1"
Freigabe/Applikationsstopp
• PA 1:13 = "0"
Endstufensperre (Signal mit
der höchsten Priorität)
[1] Anwahl der Betriebsart "Positio-
nierbetrieb relativ"
Übernahme der Dynamikparame-
ter (auch während des Verfahrvor-
gangs)
Start/Stopp der Achse. Wird wäh-
rend der Fahrt zum ersten Ziel das
Signal "Start" zurückgenommen,
wird der Antrieb gestoppt und fährt
bei erneutem Setzen dieses Sig-
nals zum ursprünglichen Ziel wei-
ter.
[2] Vorgabe der Distanz
(Relativposition)
[2] bis [3] Relative Position übernehmen
und Hinweis: Die Relativposition wird
bei steigender Flanke des Signals
[5] bis [6]
einmalig berechnet und gespei-
chert. Bei erneuter positiver Flanke
(auch während der Fahrt zum ers-
ten Ziel) kann die Fahrstrecke um
die vorgegebene Relativposition
verlängert oder verkürzt werden.
Bis [2], Wenn sich die Istposition innerhalb
der konfigurierten Fensterbreite
[4] bis [5]
befindet, wird die Rückmeldung "In
und ab [7]
Position" gesetzt. Der Antrieb
bleibt positionsgeregelt stehen.
®
PD Signalzustände
PA 1:0 • "1": Freigabe
• "0": Verzögerung mit
Notstopprampe
PA 1:1 • "1": Freigabe
• "0": Verzögerung ent-
sprechend Applikati-
onsgrenze
PA • "0": Freigabe Endstufe
1:13
• "1": Endstufe gesperrt
(Der Antrieb trudelt aus
oder Bremse fällt ein).
PA 6 401 (dezimal)
PA 2 Sollgeschwindigkeit
PA 3 Beschleunigung
PA 4 Verzögerung
PE 1:7 • "1": Antrieb beschleu-
nigt mit dem über PA 3
vorgegeben Wert auf
die über PA 2 vorgege-
bene Sollgeschwindig-
keit.
• "0": Der Motor wird
lagegeregelt bei Dreh-
zahl 0 gehalten.
PA 7 "Sollposition" (High-Word)
PA 8 "Sollposition" (Low-Word)
PA 1:6 • "1": Relative Position
übernehmen
PE 1:7 • "1": Meldung "In Positi-
on" aktiv