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Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder
Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu
setzenden Signale und der Signalzustände.
6.1.2
Voraussetzung für Taktdiagramme
Voraussetzung
Betriebsbereit
STO inaktiv
Kein Fehler vorhanden
Keine Warnung vorhanden
Positionierbetrieb: Achse ist referenziert
Inbetriebnahme korrekt durchgeführt
Endstufe freigegeben (DI00 = 1)
Prozessdaten
Signalzustand
PE 1:0
"1": Betriebsbereit
PE 1:1
"1": STO inaktiv
PE 1:8
"0": Kein Fehler
PE 1:9
"0": Keine Warnung
PE 1:5
"1": Achse referenziert
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
6
Betriebsarten
39
®
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