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Inbetriebnahme
5
Projekt konfigurieren
®
5.3.2
MOVI-C
Zykluszeit einstellen
Feldbusanbindung einrichten
14
Handbuch – MOVIKIT
CONTROLLER konfigurieren
HINWEIS
Detailliertere Informationen zur Konfiguration des MOVI-C
Sie in der dazugehörigen Dokumentation.
Wenn Sie einen MOVI-C
empfohlen die Taskzykluszeit auf 5 ms zu erhöhen. Anweisungen zum Erhöhen der
Zykluszeit finden Sie im Kapitel "Zykluszeit einstellen" (→ 2 14).
Das Einstellen der Zykluszeit erfordert folgende Teilschritte:
"Sollwertzyklus Steuerung" auf den Achsen einstellen
Führen Sie in MOVISUITE
1. Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
2. Öffnen Sie im Abschnitt "Funktionen" das Konfigurationsmenü "Sollwerte" und dar-
in das Untermenü "Grundeinstellungen".
3. Stellen Sie im Bereich "Grundeinstellungen" im Eingabefeld "Sollwertzyklus Steue-
rung" den gewünschten Wert ein.
TaskHighPrio-Zykluszeit auf dem MOVI-C
Führen Sie in MOVISUITE
4. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVI-C
5. Öffnen Sie im Abschnitt "MOVIRUN
tem".
6. Stellen Sie im Bereich "Tasksystem" im Eingabefeld "Zykluszeit der HighPrio
Task" den gewünschten Wert ein.
7. Klicken Sie im Bereich "Tasksystem" im Eingabefeld "Sync Offset EtherCAT" zum
Übernehmen des Vorschlagswerts auf den blauen Pfeil.
Führen Sie die folgenden Schritte durch, um am MOVI-C
auf den Feldbus über IEC-Funktionsbausteine zu ermöglichen. Diese Einstellung ist
die Voraussetzung für die direkte Feldbusanbindung von Softwaremodulen.
®
ü Ein MOVISUITE
-Projekt wurde erstellt und ist geöffnet.
®
ü Das MOVISUITE
-Projekt beinhaltet einen MOVI-C
1. Klicken Sie in der Funktionssicht in der MOVISUITE
®
MOVI-C
CONTROLLER.
ð Das Konfigurationsmenü des MOVI-C
2. Öffnen Sie im Konfigurationsmenü "MOVIRUN
bus".
3. Wählen Sie im Bereich "Feldbuskarte" das verwendete "Feldbusprotokoll" aus.
4. Setzen Sie im Bereich "Feldbusanbindung über IEC-Funktionsbausteine" den Wert
des Felds "Feldbusanbindung aktivieren" auf "Ja".
®
®
CONTROLLER UHX25A oder UHX45A verwenden, wird
®
folgende Schritte für alle untergeordneten Achsen durch:
®
CONTROLLER einstellen
®
folgende Schritte für den MOVI-C
®
CONTROLLER.
®
flexible" das Konfigurationsmenü "Tasksys-
®
CONTROLLER wird angezeigt.
®
CONTROLLER finden
®
CONTROLLER durch:
®
CONTROLLER den Zugriff
®
CONTROLLER.
®
auf den Knoten des
®
flexible" das Untermenü "Feld-
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