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Touchprobe 1 - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

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Betrieb
6
Zusatzfunktionen
6.2.2

Touchprobe 1

Taktdiagramm
Prozessablauf und Signalzustände
62
Handbuch – MOVIKIT
Die Zusatzfunktion "Touchprobe 1" ermöglicht unabhängig von der Betriebsart das
Auswerten eines Triggerereignisses. Wenn die Zusatzfunktion aktiviert ist, kann in der
Betriebsart "Touchprobe Positionierung Absolut"  (→  2  58) bei einem Triggerereignis
auf ein zur Istpostion relatives Ziel positioniert werden. Bei Feldbusbetrieb erweitert
sich die Prozessdatenlänge um vier Prozessdatenworte.
TP PA 1:0
Touchprobe
aktivieren
Trigger DI 04
TP PE 1:0
Warte auf Trigger
TP PE 1:1
Trigger aktiv
TP PE 1:2
Kein Trigger
erkannt
e.g. 0
TP PE 2
Triggerzähler
TP PE 3, PE 4
e.g. 0
Touchprobe Wert
Nr. Ablauf
[1]
Touchprobe aktivieren
Mit Aktivierung wird die Rückmeldung
"Warte auf Trigger" (TP PE 1:0) ge-
setzt.
[2]
Trigger
Es wird die Rückmeldung „Trigger ak-
tiv" (TP PE 1:1) gesetzt und der Trigger
Zähler um Eins erhöht (TP PE 2).
Die erfasste Relativposition wird auf
über TP PE 3 und PE 4 ausgegeben.
[3]
Mit einer positiven Flanke an „Touch-
probe aktivieren" TP PA 1:0 wird die
Touchprobefunktion auf ein neues Trig-
gerereignis vorbereitet.
®
[1]
[2]
1
e.g. 100
PD
TP
PA 1:0
TP
PA 1:0
[3]
2
e.g. 150
32209366027
Signalzustände
"0": Es wird kein Triggerereig-
nis ausgewertet
"1": Es wird auf ein Triggerer-
eignis gewartet.
Die Erfassung des Triggersi-
gnals wird in der Konfiguration
eingestellt.

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