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6.1.6
Positionierbetrieb Absolut
Absolutes Positionieren (400) einer Achse bezogen auf den Maschinennullpunkt (Re-
ferenzpunkt). Die Sollposition wird mit Vorzeichen verarbeitet.
•
•
Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse)
PA 1:0
Freigabe/Notstopp
PA 1:1
Freigabe/
Applikationsstopp
PA 1:13
Endstufensperre
aufheben
PA 6
Sollapplikations-
modus
PA 1:7
Start
PA 7, PA 8
Sollposition
PE 1.7
Meldung
"In Position"
aktiv
PE 7, PE 8
Istposition
Achstyp "Linear": Sollposition mit Vorzeichenverarbeitung
Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax
ACHTUNG!
Die vorgebene Sollposition muss kleiner als ModuloMax sein.
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[4]
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
6
Betriebsarten
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28317949195
47
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