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7.2
Prozesseingangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei An-
steuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.
Wort
PE 1
PE 2
PE 3
PE 4
Bit
Statuswort
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Istgeschwindigkeit
0 – 15 Anwendereinheit
0 – 15 •
Status
Fehler-Subfehler
0 – 15 •
Drehmoment
Prozessdatenbelegung
Prozesseingangsdaten
Funktion
"1": Betriebsbereit
"1": STO inaktiv
"1": Endstufenfreigabe
"1": Bremse geöffnet
"1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv)
"1": Aktiver Antrieb referenziert
"1": Neue relative Position übernommen
"1": Meldung "In Position" aktiv
"1": Fehler
"1": Warnung
Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreakti-
on "Warnung" festgelegt werden. Wird eine
Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit
PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode
in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und
ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit
PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Feh-
lercode in PE 3 angezeigt.
"1": Antriebsstrang 2 aktiv
"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Ver-
gleich aktiv"
"1": Software-Endschalter inaktiv
"1": Reserviert
"1": Standby-Mode aktiv
®
MOVIKIT
Handshake Out (Details, siehe
®
MOVIKIT
Handshake In)
kein Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low-
Byte)
•
Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
•
Fehler in Option: Anzeige Fehlercode
Option
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)
Weitere Informationen finden Sie im Produkt-
handbuch des entsprechenden Geräts.
Aktuelles Drehmoment bezogen auf das
Motornennmoment (Einheit: 0.1 %)
Handbuch – MOVIKIT
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69
®
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